近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，較大程度上減輕人力成本。倉儲機器人采用智能操作系統(tǒng)，通過系統(tǒng)指令，AGV機器人將所需貨架移動到操作人員面前以供揀選，真正實現(xiàn)“貨找人，貨架找人”的新型模式：通過先進的自動稱重拍照、多層傳送、交叉式分揀等系統(tǒng)，配置全球率先的智能機器人開展揀選配送作業(yè)，工作效率從人工分揀200至300件一整天，提升至智能機器人5000至6000件每小時，通過物流科技創(chuàng)新力量實現(xiàn)生產(chǎn)力翻番。智能倉儲機器人同時具有穩(wěn)定、靈活、高效、智能的特點。RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲存方式的倉庫。舟山無人叉車平臺

對于物流企業(yè)來講,用來存儲快遞的倉庫決定著吸收貨物量的大小。傳統(tǒng)搬運模式下,倉庫利用率相對較低,如今物流搬運機器人可以靈活的,準確的將貨物轉(zhuǎn)移至適當(dāng)?shù)奈恢?讓倉庫的利用率提升，物流成本下降,物流企業(yè)的成本有人工、破損、搬運等諸多項目組成。面對市場竟爭的加大,降低成本勢在必行。物流搬運機器人可以實現(xiàn)無人操作,如此一來,人工成本消失。再有,工作效率提升,那么單位時間創(chuàng)造利潤就增加，在未來搬運機器人會讓物流行業(yè)更加飛速發(fā)展，同時也帶動了國產(chǎn)機器人的發(fā)展。江門全自動叉車制造廠家無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應(yīng)用場景中。

眾所周知，AGV無人搬運車是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到普遍應(yīng)用。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點到B、C、D點等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時間成本，并提升搬運效率。

隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢。同時，人力成本的上漲、企業(yè)對于各種能源、資源的巨大需求，也掀起了工業(yè)自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大潮?！皞}儲機器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場搬運條件的前提下，通過二維碼網(wǎng)格組成的矩陣圖，靈活地在料架底部穿梭，尋找目標貨架并將其輕松地搬運到指定位置，又能自動將其送回。在較大程度上減少施工量的同時，保證了運行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導(dǎo)航要求。與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不只只是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。

在中國，倉儲物流機器人正處于發(fā)展起步階段，機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉儲物流機器人對物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動較繁重的搬運環(huán)節(jié)以及需要較多勞動力資源的分揀環(huán)節(jié)。另一方面，倉儲物流機器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：①倉儲物流機器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨鼍斑\行下反應(yīng)能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計上還需添加單獨的開關(guān)按鈕;機器人帶載運行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。嘉興全自動叉車好不好

開發(fā)無人搬運車的目的只是為了應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場。舟山無人叉車平臺

隨著國內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，智能物流設(shè)備被越來越多的企業(yè)所普遍使用及推廣，無人叉車因此也受到了普遍的關(guān)注，未來，無人叉車應(yīng)用將會普遍存在各個企業(yè)當(dāng)中使用。據(jù)統(tǒng)計，中國叉車2019年銷量達60.8萬臺，2017至2019年，銷量從49.7萬臺增長至60.8萬臺；2020年前面三季度，叉車銷量達到56.1萬臺，到2020年銷量有望接近70萬臺。而無人叉車(叉車AGV)2019年銷量達2700臺，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達13億元，較之于2018年增長44%，預(yù)計未來兩年增速會持續(xù)在40%以上，到2020年銷量有望突破3200臺，2021年5000臺。舟山無人叉車平臺

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