自動(dòng)無人搬運(yùn)車(簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。在系統(tǒng)組成上則與多層穿梭車系統(tǒng)類似：主要包括穿梭車、換層提升機(jī)、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS等軟件。無人叉車AGV技術(shù)成熟，價(jià)格相對(duì)下滑，更為關(guān)鍵的是人工搬運(yùn)成本在逐漸上生。舟山托盤式無人叉車

RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉庫。小車通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉庫的儲(chǔ)存量。而且，在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏?，所以安全性?huì)更高，有效的提高倉庫的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不只只是讓搬運(yùn)車動(dòng)起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。 但是目前在國(guó)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。與步行，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，有行動(dòng)快，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢(shì)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場(chǎng)地，道路和空間的限制。舟山托盤式無人叉車物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有，大型電商、零售倉庫，制作業(yè)的原料存儲(chǔ)倉庫以及一些半成品和成品庫。

AGV無人值守搬運(yùn)車市場(chǎng)需求旺盛，前景廣闊。電子商務(wù)和快遞行業(yè)正成為拉動(dòng)AGV市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿?。近年來，快遞業(yè)務(wù)量越來越大，2020年雙十一期間快遞包裹量達(dá)到23.21億單，對(duì)企業(yè)物流系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度提出了更高的要求。目前，各大電商物流等有巨大快遞處理需求的企業(yè)積極尋求智能物流布局，不斷增加AGV推車等智能物流裝備的投入。智能物流推動(dòng)AGV無人駕駛汽車市場(chǎng)發(fā)展。智能物流的發(fā)展為AGV應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)。物流行業(yè)整體屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化水平低，在人工費(fèi)不斷上升的背景下，物流企業(yè)自身降低的需求越來越迫切。

在中國(guó)，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人正處于發(fā)展起步階段，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人對(duì)物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動(dòng)較繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及需要較多勞動(dòng)力資源的分揀環(huán)節(jié)。另一方面，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：①倉儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時(shí)也暴露出了一些問題：機(jī)器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨?chǎng)景運(yùn)行下反應(yīng)能力不足；機(jī)器人功能不全，障礙物識(shí)別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上還需添加單獨(dú)的開關(guān)按鈕;機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題。一般自動(dòng)化倉庫智能機(jī)器人都是以小型為主。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，無人叉車被應(yīng)用在了越來越多的領(lǐng)域，也逐漸可以代，替人類去完成一些工作，但究竟無人叉車能不能完全勝任這些工作？無人叉車主要由電力驅(qū)動(dòng)。它可以通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備規(guī)劃叉車的路線和工作流程。當(dāng)然，它也可以由手持遙控器控制。叉車頂部裝有激光檢測(cè)裝置?？ㄜ嚨膶?shí)際坐標(biāo)由周圍環(huán)境的反饋決定。然后卡車可以根據(jù)環(huán)境自動(dòng)運(yùn)行。底部也有檢測(cè)設(shè)備，但主要用于確定貨物的位置，準(zhǔn)確檢測(cè)托盤的直徑，方便臂架的叉入。作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，無人叉車被應(yīng)用在搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。肇慶工業(yè)全自動(dòng)叉車

我國(guó)2020年國(guó)內(nèi)叉車需求量在60萬臺(tái)，而無人叉車AGV產(chǎn)品也就5,000臺(tái)。舟山托盤式無人叉車

而人工叉車面臨著這些問題，首先是招工非常困難，固定環(huán)境狹小空間任務(wù)繁重單調(diào)重復(fù)，新興職業(yè)誘惑更大；其次是用工昂貴，薪資昂貴流失頻繁，人工成本逐年上升而且現(xiàn)場(chǎng)管理成本較高；較后是貨物損壞問題，新手操作不當(dāng)易損、重復(fù)勞動(dòng)野蠻搬運(yùn)、意外碰撞無謂損失。無人叉車很好的解決了這些問題，其柔性化和普遍的適應(yīng)性更利于制造和特殊環(huán)境企業(yè)，特別是物流行業(yè)中搬運(yùn)重復(fù)性高、工作強(qiáng)度大以及工作環(huán)境惡劣領(lǐng)域。由此可見，無人叉車市場(chǎng)剛需明顯，潛力巨大。舟山托盤式無人叉車

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