傳動系統(tǒng)包括變速箱，半軸，傳動軸，差速器，主減速器等。傳動系統(tǒng)起到把動力傳遞到車輪上，并且起到降速增扭的作用。因為發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速非常高，所以曲軸的轉(zhuǎn)速很高，但是轉(zhuǎn)速過高就沒有足夠的扭矩來拖動汽車。所以傳動系統(tǒng)會利用不同的齒比來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，使得汽車可以正常起步和爬坡。并且傳動系統(tǒng)通過不同的齒輪組合可以適應(yīng)汽車在任何工況下對動力的需求。傳動系統(tǒng)還負(fù)責(zé)將發(fā)動機(jī)曲軸輸出的動力傳遞到各個輪胎，并且傳動系統(tǒng)還可以分配傳遞到各個車輪的動力大小。一些性能車或四驅(qū)車，可以單獨(dú)分配傳遞到四個車輪的扭矩，這對車輛的性能提升是非常重要的。地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)的優(yōu)點：在動力蓄電池的供電方式下,牽引機(jī)車自帶動力,具有較大的機(jī)動靈活性。合肥600 機(jī)車傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)的首要任務(wù)是與發(fā)動機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。因此,任何形式的傳動系統(tǒng)都必須具有如下功能：1、實現(xiàn)汽車減速增矩（傳動比)；2、實現(xiàn)汽車變速（傳動比、發(fā)動機(jī)有利轉(zhuǎn)速)；3、實現(xiàn)汽車倒車；4、必要時中斷動力傳遞（啟動、換檔、空檔滑行)；5、應(yīng)使車輪具有差速功能。動力液傳動系統(tǒng)：利用液體介質(zhì)在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯(lián)一個有級式機(jī)械變速器，這樣的傳動稱為液力機(jī)械傳動。新疆45噸隧道機(jī)車傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

我國早期的地鐵列車多為國產(chǎn)直流傳動電動車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動系統(tǒng)相比，交流傳動系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)勢。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。

液力傳動系統(tǒng)以液體為工作介質(zhì)，利用液體動能來傳遞能量的流體傳動系稱為液力傳動系。葉輪將動力機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、渦輪機(jī)等)輸入的轉(zhuǎn)速、力矩加以轉(zhuǎn)換，經(jīng)輸出軸帶動機(jī)器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用，產(chǎn)生動量矩的變化，從而達(dá)到傳遞能量的目的。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系，構(gòu)件間不直接接觸，是一種非剛性傳動。液力傳動系的優(yōu)點是:能吸收沖擊和振動，過載保護(hù)性好，甚至在輸出軸卡住時動力機(jī)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)而不受損傷，帶載荷起動容易，能實現(xiàn)自動變速和無級調(diào)速等。因此它能提高整個傳動裝置的動力性能。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的效率高。

交流傳動系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時間來改變負(fù)載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時還說明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動力。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的功率大、起動快、運(yùn)行速度高、過載能力強(qiáng)、可以多拉快跑。青海800 機(jī)車傳動系統(tǒng)

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的傳動比變化范圍廣，適用于減速或增速傳動。合肥600 機(jī)車傳動系統(tǒng)

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的優(yōu)勢：建立了基于齒輪實際傳動誤差的齒面參數(shù)化設(shè)計和微觀修形優(yōu)化技術(shù)體系。實現(xiàn)基于包含實際傳動誤差的齒輪修形設(shè)計、加載接觸分析和優(yōu)化，研究出強(qiáng)度高的、低噪聲齒輪的主動綜合設(shè)計方法，為驅(qū)動橋傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模、分析與振動噪聲預(yù)測技術(shù)提供了有力保障。研究高性能電動車的電機(jī)與傳動系統(tǒng)的集成設(shè)計及輕量化。開展了系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、齒輪攪油分析、鋁合金材料性能分析等關(guān)鍵技術(shù)的研究；建立了包含精確齒輪、非線性軸承、差速器總成、減速器總成、橋殼等部件的電驅(qū)橋傳動系統(tǒng)數(shù)字化模型，研發(fā)了動靜態(tài)特性集成分析優(yōu)化設(shè)計與測試驗證分析技術(shù)，實現(xiàn)了電驅(qū)動力總成的高功率密度、長耐久高可靠性；實現(xiàn)電驅(qū)橋振動噪聲的前期預(yù)測及多屬性目標(biāo)下的NVH的提升。合肥600 機(jī)車傳動系統(tǒng)