定軸式動力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動只要結(jié)合一個離合器，得到一個檔位:三自由度，要結(jié)合兩個離合器，得到一個檔位。四自由度。要結(jié)合三個離合器，得到一個檔位。采用多自由度方案，變速時，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對空轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)是換檔時需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復(fù)雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機(jī)械混合換檔兩種?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡化結(jié)構(gòu)，但不能*發(fā)揮動力換檔的全部優(yōu)勢。傳動系統(tǒng)包括變速箱、傳動軸、減速器和半軸等重要部件。250KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)

地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動系統(tǒng)普遍應(yīng)用于鐵路站、場和地鐵、鋼鐵、石化、煤炭、電廠、港口、碼頭等企業(yè),承擔(dān)調(diào)車作業(yè)或內(nèi)部鐵路運(yùn)輸任務(wù)。由于工作的特殊性,機(jī)車柴油機(jī)極少滿負(fù)荷工作,常常處于空載且頻繁交變工作狀態(tài),工作期間柴油機(jī)的平均使用功率只為額定功率的1/3 ~1/2 ,動力潛能得不到充分發(fā)揮,燃油浪費(fèi)嚴(yán)重且污染環(huán)境。圖1所示為調(diào)車機(jī)車不同功率比下工作時間百分比?？梢钥吹?傳統(tǒng)內(nèi)燃調(diào)車機(jī)車柴油機(jī)滿負(fù)荷工作時間只占5.5% ,約35%的工作時間處于惰轉(zhuǎn)狀態(tài)。混合動力調(diào)車機(jī)車采取了低負(fù)荷時蓄電池組為動力,高負(fù)荷時柴油機(jī)/蓄電池組共為動力的模式,實(shí)現(xiàn)節(jié)省燃油、減少排放的目標(biāo),更適合地鐵調(diào)車對于排放和噪音的要求,極具開發(fā)的必要。1000機(jī)車傳動系統(tǒng)廠商傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)動。

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的控制目的：從廣義上講，電驅(qū)傳動控制的目的就是要使生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、車間乃至整個工廣都實(shí)現(xiàn)自動化。從狹義上講，則指控制電驅(qū)傳動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加（效率)、質(zhì)量的提高（精度)、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的機(jī)械特性：反抗轉(zhuǎn)矩:又稱摩擦性轉(zhuǎn)矩，其特點(diǎn)如下:轉(zhuǎn)矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當(dāng)n的方向發(fā)生變化時，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運(yùn)動方向相反，即總是阻礙運(yùn)動的。

當(dāng)液力變矩器變?yōu)橐毫︸詈掀鲿r，液力變矩器中油液流動方向，渦輪開始轉(zhuǎn)動時（即汽車起步后），轉(zhuǎn)動渦輪的使得從渦輪流入導(dǎo)輪的油液方向有所變化。在渦輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力作用下，油流不再直接射向?qū)л?，而是越過導(dǎo)輪流回泵輪。流回泵輪的油流方向不再與泵輪轉(zhuǎn)向相同，因而失去了加強(qiáng)泵輪轉(zhuǎn)矩的作用，所以此時液力變矩器又變成了液力耦合器，不再具有增大轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)導(dǎo)輪開始轉(zhuǎn)動后，隨著渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加，從渦輪進(jìn)入導(dǎo)輪的油液沖擊到了導(dǎo)輪的背向，使導(dǎo)輪以與渦輪和泵輪相同的方向轉(zhuǎn)動。在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調(diào)車可利用地鐵供電網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動牽引機(jī)車。

我國早期的地鐵列車多為國產(chǎn)直流傳動電動車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動系統(tǒng)相比，交流傳動系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)勢。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。傳動系統(tǒng)還負(fù)責(zé)將發(fā)動機(jī)曲軸輸出的動力傳遞到各個輪胎。內(nèi)蒙古400KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)是將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到車輪上的裝置。250KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的優(yōu)勢：建立了基于齒輪實(shí)際傳動誤差的齒面參數(shù)化設(shè)計(jì)和微觀修形優(yōu)化技術(shù)體系。實(shí)現(xiàn)基于包含實(shí)際傳動誤差的齒輪修形設(shè)計(jì)、加載接觸分析和優(yōu)化，研究出強(qiáng)度高的、低噪聲齒輪的主動綜合設(shè)計(jì)方法，為驅(qū)動橋傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模、分析與振動噪聲預(yù)測技術(shù)提供了有力保障。研究高性能電動車的電機(jī)與傳動系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)及輕量化。開展了系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、齒輪攪油分析、鋁合金材料性能分析等關(guān)鍵技術(shù)的研究；建立了包含精確齒輪、非線性軸承、差速器總成、減速器總成、橋殼等部件的電驅(qū)橋傳動系統(tǒng)數(shù)字化模型，研發(fā)了動靜態(tài)特性集成分析優(yōu)化設(shè)計(jì)與測試驗(yàn)證分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電驅(qū)動力總成的高功率密度、長耐久高可靠性；實(shí)現(xiàn)電驅(qū)橋振動噪聲的前期預(yù)測及多屬性目標(biāo)下的NVH的提升。250KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)