卷繞機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn):目前國內(nèi)高質(zhì)量的卷繞機(jī)主要還是從國外引入,其成本昂貴且技術(shù)支持等方面也得不到保障,很難滿足市場的需求。而國內(nèi)電池設(shè)備供應(yīng)商提供的電池卷繞機(jī)一般都是仿國外的制造技術(shù),采用以PLC作為主控制器的控制方案來設(shè)計的。此控制方案一方面存在著執(zhí)行周期過長和數(shù)據(jù)處理能力較低等缺點,導(dǎo)致對外部輸入和控制響應(yīng)不夠及時和對隔膜的恒張力控制效果不理想,從而嚴(yán)重影響鋰離子電池的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。另一方面存在著價格較高而直接導(dǎo)致了整個設(shè)備的成本提升,并且保密性較差容易被復(fù)制修改。本文通過對整個鋰離子電池卷繞機(jī)系統(tǒng)的研究,提出基于微控制器的嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)方案。卷繞機(jī)堆積的布即將卷完時,應(yīng)松開按鈕。閔行區(qū)進(jìn)口卷繞機(jī)批量定制
鋰電池卷繞機(jī)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):張力控制系統(tǒng)由放卷機(jī)構(gòu),收卷機(jī)構(gòu),張力檢測機(jī)構(gòu),線速度檢測機(jī)構(gòu)組成。鋰電池原材料通過放卷機(jī)構(gòu)引出,收卷機(jī)構(gòu)將鋰電池原材料收卷為電池,但是在收卷過程中,由于收卷速度和放卷速度不一致,造成鋰電池材料的張力發(fā)生變化,因此需要張力檢測機(jī)構(gòu)檢測出料帶張力的大小,控制放卷機(jī)構(gòu)的放卷速度,形成一個張力控制系統(tǒng)的閉環(huán)。線速度檢測機(jī)構(gòu)的作用是檢測傳送帶的線速度。較大降低了卷繞出來的電芯成品的整齊度,這也是方型鋰離子電池卷繞機(jī)成品率低下的主要原因。上海卷繞機(jī)銷售廠家卷繞機(jī)對極片有磁性清理裝置,除靜電裝置、刷塵、吸塵裝置并回收。
鋰電池生產(chǎn)設(shè)備全自動卷繞機(jī)功能及特性:一、設(shè)備功能:本設(shè)備是將正負(fù)極片和隔膜自動卷成電芯并貼好膠帶。二、設(shè)備主要特性:1、采用單工位卷繞,有效的保證了電芯的一致性。2、卷軸為浮動卷繞方式,使方形電芯在卷繞過程中卷針的角速度均勻,從而有效的控制了電芯的S型變形。3、隔膜和極片均采用恒張力控制,其張力大小不受馬達(dá)和氣壓的變化而影響,且克服了卷繞和放卷時造成的張力沖擊。4、極片預(yù)卷由導(dǎo)輪壓入式,鐵芯卷繞機(jī)廠家直銷,有效的保證了電芯的極耳位置。5、貼膠方式,先將膠帶按工藝要求尺寸貼在正極片尾部,電芯卷繞完自動包住電芯,此方式貼膠首先電芯外觀平整,卷繞機(jī)廠家,不會出現(xiàn)傳統(tǒng)貼膠方式造成外包極片折皺現(xiàn)象,其次用少的膠帶就能包住電芯,節(jié)約了膠帶的同時,也減小了電芯的厚度。6、卷針采用可調(diào)節(jié)方式,根據(jù)生產(chǎn)要求調(diào)整卷針寬度,更換規(guī)格方便快捷。7、正負(fù)極片采用雙糾編精密機(jī)構(gòu),保證了極片的對齊度,在卷繞的過程中減少了因人為操作造成的短路現(xiàn)象。
卷繞機(jī)的成形部件的拆裝裝置的一實施方式進(jìn)行說明。在地面11上設(shè)置有卷繞機(jī)12的框架13。成形部件軸14在水平軸線上能旋轉(zhuǎn)地支撐于框架13。在成形部件軸14的前端面形成有螺紋孔14a,并且在成形部件軸14的外周安裝有鍵15。成形部件16以在中心的軸孔16a處被鍵15止轉(zhuǎn)的狀態(tài)能拆卸地外套支撐在成形部件軸14的前端。在成形部件16的外周面形成有凹槽16b,凹槽16b用于卷繞金屬絲而形成多邊形等規(guī)定截面形狀的金屬圈。并且,在成形部件軸14的螺紋孔14a處隔著墊圈17螺合有螺栓18,由此成形部件16相對于成形部件軸14固定。卷繞機(jī)檢測裝置監(jiān)控工作運行狀況,如有異常自動報警、停機(jī)。
鋰電池卷繞機(jī)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):鋰電池材料通過直流電機(jī)控制的放卷機(jī)構(gòu)引出,由伺服電機(jī)控制的收卷機(jī)構(gòu)卷成一個電池。放卷速度和收卷速度不一致時,張力輥將偏離平衡位置,當(dāng)收卷速度大于放卷速度時,張力輥向右方向偏轉(zhuǎn),當(dāng)收卷速度小于放卷速度時,張力輥向左方向偏轉(zhuǎn)??刂破髦芷谛缘臋z測張力輥的位置,計算出張力大小,通過特定的算法(如PID算法),計算出放卷機(jī)構(gòu)的放卷速度,較后輸出到直流電機(jī)。所以放卷機(jī)構(gòu)是閉環(huán)控制的系統(tǒng),而收卷機(jī)構(gòu)則是開環(huán)系統(tǒng),是放卷跟隨收卷的系統(tǒng)。卷繞機(jī)防止任何人啟動卷繞機(jī),以及突發(fā)意外時。閔行區(qū)進(jìn)口卷繞機(jī)批量定制
卷繞機(jī)要運用的卷繞桿套入紙管、并在卷繞機(jī)的正確位置充氣定位。閔行區(qū)進(jìn)口卷繞機(jī)批量定制
卷繞機(jī)操作步驟:1.打開電源開關(guān),機(jī)修人員檢查電壓是否在220V.2.檢查卷繞機(jī)輸入電源、氣壓是否在5KG以上。3.打開卷繞機(jī)電源開關(guān),熱封開關(guān),預(yù)熱15分鐘,才能開動機(jī)器,并按開機(jī)程序操作,把自動調(diào)至手動開關(guān)位置。4.檢查卷繞所用材料規(guī)格是否符合要求,核對無誤后再把材料掛于料軸上。5.兩條金屬薄膜錯邊調(diào)整是否在0.7mm~0.8mm范圍。6.試機(jī),觀察卷繞狀態(tài),進(jìn)行容量測試,符合容量設(shè)定范圍后,把開關(guān)打到自動位置,按啟動開關(guān)進(jìn)行卷繞。7.生產(chǎn)完畢后關(guān)閉電源前首先要停機(jī)使機(jī)器位顯示各部處于停止?fàn)顟B(tài)后再關(guān)閉電源。8.每日要求負(fù)責(zé)人落實機(jī)器設(shè)備保養(yǎng)并做好記錄(附設(shè)備每日保養(yǎng)檢查表)。閔行區(qū)進(jìn)口卷繞機(jī)批量定制
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