針對腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機(jī)交互能力不足的問題,通過對人手運(yùn)動過程中腦控機(jī)理的分析和依據(jù)人機(jī)協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機(jī)協(xié)同控制策略.分析表明,人機(jī)協(xié)同控制方法主要分為2個部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗驗證.實(shí)驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.智能假肢可以通過智能化的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，為用戶提供個性化的康復(fù)方案。揚(yáng)州小腿硅膠套假肢

基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執(zhí)行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模塊,模式匹配模塊連接假肢動作執(zhí)行模塊.本實(shí)用新型利用分析引入的健康手姿態(tài)和電信號,精細(xì)化分類智能假肢的運(yùn)動種類,使得智能假肢可以實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動方式,讓直能假肢能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多種運(yùn)動功能.連云港裝飾性上臂假肢種類35488 智能假肢可以通過智能化的材料選擇，提供更加舒適和透氣的使用體驗。

智能假肢膝關(guān)節(jié)是一種代償下肢缺失功能的機(jī)械電子裝置,可以采用雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對假肢膝關(guān)節(jié)運(yùn)動特性的模擬.針對假肢膝關(guān)節(jié)行走過程中能量消耗過大,穩(wěn)定性較差的問題,以假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)峰值驅(qū)動力矩小為優(yōu)化目標(biāo),建立了優(yōu)化模型;在滿足性能與結(jié)構(gòu)的約束條件下,運(yùn)用復(fù)合形法對該模型進(jìn)行優(yōu)化求解,得到了假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的比較好結(jié)構(gòu)參數(shù);在此基礎(chǔ)上,利用ADAMS軟件進(jìn)行了虛擬運(yùn)動仿真.結(jié)果表明:優(yōu)化后的智能假肢膝關(guān)節(jié)具有優(yōu)良的仿生性能,其峰值驅(qū)動力矩相比優(yōu)化前降低了40%,驅(qū)動力矩變化范圍縮小36%,地提升了智能假肢膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與續(xù)航能力.

目前所謂的"智能假肢"并非真正意義上的智能假肢,因為智能化不僅只體現(xiàn)在智能化的控制方法上,更重要的是它對路況和假肢理想步態(tài)的感知功能.因此,本文提出一種具有路況和步態(tài)感知功能的膝上智能假肢,并對這種智能假肢研發(fā)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā).在詳細(xì)論述智能假肢研究意義,內(nèi)容和方法的基礎(chǔ)上,本文首先給出了智能假肢實(shí)驗平臺的總體組成和仿生設(shè)計.通過對膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)參數(shù)的多變量比較好化設(shè)計,保證由智能磁流變液阻尼器控制的四桿封閉鏈仿生膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動中心及人工腿,智能假肢各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)能跟蹤給定軌跡.智能假肢的數(shù)學(xué)模型是步態(tài)規(guī)劃,控制系統(tǒng)設(shè)計,仿真分析的基礎(chǔ)和依據(jù).智能假肢具有高度的靈活性，可以模擬自然的運(yùn)動和步態(tài)。

能假肢具備的功能自適應(yīng)學(xué)習(xí)：智能假肢采用了自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)用戶的使用習(xí)慣和個人特點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化假肢的運(yùn)動和響應(yīng)。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗，而且隨著時間的推移，假肢的運(yùn)動和響應(yīng)會變得越來越準(zhǔn)確和自然。多種運(yùn)動模式：智能假肢可以模擬多種肢體運(yùn)動，包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過控制自己的大腦信號，實(shí)現(xiàn)這些不同的運(yùn)動模式，使假肢能夠適應(yīng)不同的日?；顒有枨?。智能假肢可以通過智能化的電子控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精確的動作控制和調(diào)整。南京大腿凝膠套假肢定做

智能假肢具有高度的耐用性，能夠經(jīng)受長時間的使用和各種環(huán)境條件的考驗。揚(yáng)州小腿硅膠套假肢

隨著智能控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造和傳感器技術(shù)的快速發(fā)生,誕生了一種輔助運(yùn)動裝置即智能假肢,其協(xié)調(diào)控制能力直接影響了截肢患者的日常生活,目前常見的假肢包括半主動式假肢、被動式假肢和主動式假肢等,但是考慮到準(zhǔn)確度、成本以及靈敏性等限制,智能性被動型假肢膝關(guān)節(jié)是常見的類型。文章通過對人體行走的步態(tài)特征和識別模式進(jìn)行分析,介紹假肢膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)以及控制氣缸的工作原理,建立不同步速狀態(tài)下的控制策略。同時將手動控制調(diào)試系統(tǒng)和上位機(jī)調(diào)試模式結(jié)合起來,以臨床模擬的方式驗證人類行走步態(tài),實(shí)現(xiàn)膝踝的協(xié)調(diào)控制。揚(yáng)州小腿硅膠套假肢