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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-25

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),如方波或者正弦波脈沖。故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。方波增量型編碼器是通用的編碼器之一,按照計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率以此推算出長(zhǎng)度或速度信息。方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL(也稱長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)、線驅(qū)動(dòng)或RS422、HTL(也稱準(zhǔn)挽輸出或準(zhǔn)拉輸出,NPN集電極開路等多種輸出電路類型。正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1pp的正弦波和余弦波,按照細(xì)分正弦和余孩的電壓伏值,可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行倍頻處理,以贏得更高一些的輸出分率絕對(duì)值型編碼器則將角度、位置等***位置信息,按照其他的通信協(xié)議進(jìn)行輸出的。分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。蘇州GHM510-1024-045BEI編碼器廠家現(xiàn)貨

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怎么消除增量編碼器信號(hào)干擾?其一,把電機(jī)轉(zhuǎn)起來,用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形,既要看高電平的幅值,也要看低電平的幅值,應(yīng)該是“天”和“地”才對(duì),不是“天”“地”,就要看看編碼器的信號(hào)接口是否做到了陽(yáng)抗幾配。另外,還要看編碼器信號(hào)的脈沖沿,脈沖沿要陡峭,否則也是問題。其二,用trace錄波看裝置內(nèi)部的編碼器信號(hào),是否波形有問題。如果噪聲(波形的毛刺)嚴(yán)重,那是信號(hào)受到了干擾。檢查這些,需要把變頻器的控制方式設(shè)置成無(wú)編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。屏蔽技術(shù),選擇全金屬無(wú)螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器。

BEIDuncan生產(chǎn)的“接觸”和“非接觸式”傳感器受到***的應(yīng)用,從汽車到航空電子設(shè)備,消費(fèi)類產(chǎn)品,機(jī)器人,儀器儀表,重型設(shè)備。幾十年來,BEI為工業(yè),***,航空航天及非公路市場(chǎng),提供了優(yōu)良產(chǎn)品。專業(yè)致力于研發(fā)和生產(chǎn)在極端的應(yīng)用環(huán)境中速度和位置傳感器。服務(wù)于工業(yè)、***、航空航天市場(chǎng),美國(guó)BE編碼器專門為極端應(yīng)用產(chǎn)品包括沖洗和腐蝕性環(huán)境中,高溫度、高沖擊和振動(dòng)、潮濕、骯臟的操作和危險(xiǎn)區(qū)域使用。美國(guó)BEI公司.BEI編碼露適用于幾平所有的工業(yè)領(lǐng)域:鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機(jī)聚、搬運(yùn)業(yè)、玻璃制造和機(jī)器人制造等。BEI編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境:腐蝕的、易爆的以及電磁干擾環(huán)境BEI編碼器堅(jiān)固耐用,性能優(yōu)異,使用壽命長(zhǎng)。

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多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。蘇州GHM510-1024-045BEI編碼器廠家現(xiàn)貨

增量式編碼器都有A、B兩通道信號(hào)輸出,這是因?yàn)樵隽渴骄幋a器的碼盤上有錯(cuò)開一定角度的兩圈線槽,這個(gè)角度會(huì)使得光電檢測(cè)裝置輸出的兩相信號(hào)相差1/4周期(90°)。碼盤的具體工作方式如下圖所示。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)圈和外圈的線槽會(huì)依次透過光線,光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到光線通斷的變化,就會(huì)相應(yīng)的輸出脈沖信號(hào),因?yàn)閮?nèi)外圈遮光和透光時(shí)候存在時(shí)間差,所以也就有了A、B兩通道信號(hào)的相位差。通過A、B相正交輸出可以區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。蘇州GHM510-1024-045BEI編碼器廠家現(xiàn)貨

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