假如只機(jī)器設(shè)備只需要轉(zhuǎn)一圈的,也就是角度在360內(nèi)的,編碼器能夠細(xì)分精細(xì)一部分,例如有13位,等同于2^13次方個(gè)脈沖一,對應(yīng)著360這類脈沖數(shù)和角度一一對應(yīng),不害怕系統(tǒng)斷電需要重新調(diào)整零位,這類編碼器叫單圈絕對值編碼器。假負(fù)載需要轉(zhuǎn)多圈的,可是這個(gè)數(shù)也不能非常多,例如5圈,等同于5*360=1800,如此脈沖和1800一一對應(yīng),這類在一部分G瑞數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用比較多,能夠清楚絲桿或者一部分轉(zhuǎn)工作的當(dāng)前精位置,并且無需心系統(tǒng)斷電歸零問題除此之外,編碼器還有磁電方式的,例如在碼盤上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵,借助霍爾去讀小磁鐵信號,輸出信號,同樣經(jīng)過放大和整形變成了電脈沖,這點(diǎn)和光電編碼器是類似的,并且價(jià)格會便直點(diǎn),可靠性會高,可是精度就比光電要差點(diǎn)。對于增量型編碼根據(jù)需要確定輸出接口類型(源型、漏型)。PHU920-1212-002BEI編碼器直銷價(jià)格
什么是增量式編碼器原理增量式編碼器轉(zhuǎn)動軸時(shí),有明確的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計(jì)數(shù)器來完成的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是隨意設(shè)定的,能夠?qū)崿F(xiàn)多圈無限累積和精確測量。還可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖的Z信號作為機(jī)械設(shè)備回零的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)確定。需要提高分辨率時(shí),可以用90度相位差的A,B信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻.選型,還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度,根據(jù)用戶現(xiàn)場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。PHU920-1212-002BEI編碼器直銷價(jià)格綜合考慮安裝空間、機(jī)械強(qiáng)度、軸的狀態(tài)、外觀規(guī)格、機(jī)械壽命等要求。
增量編碼器是一種記錄物體變化位置的編碼器,通常通過改變自身的狀態(tài)來檢測旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動。它使用兩組或更多的信號線來記錄相對移動距離,即每次改變的距離。增量編碼器可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的測量和控制,常被用于同時(shí)測量多個(gè)物體的位置信息,并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化與機(jī)械控制的提高。編碼器有哪些作用?編碼器在工業(yè)自動化中起到了十分重要的作用。通過對生產(chǎn)裝備或機(jī)器人的位移和角度等數(shù)據(jù)的傳感和處理,可以實(shí)現(xiàn)自動化控制和調(diào)整,提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。編碼器也可以幫助工程師研究和改善系統(tǒng)運(yùn)行,優(yōu)化設(shè)計(jì)并提高生產(chǎn)效益。
有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出:空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232.RS422(TTL)、RS485等。宰行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于絕對編碼器,信號并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出: 空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的1/0接口。這種方式輸出即時(shí),連接簡單,但是,對于位數(shù)較多的絕對編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在絕對編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。熟悉運(yùn)動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說,編碼器是比較陌生的。
步進(jìn)電機(jī)的降低功耗:現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一般都是用電流進(jìn)行運(yùn)行。這是為了防止之前提到的“丟步”。另外,為了防止停止時(shí)讓電機(jī)隨意旋轉(zhuǎn),需用勵磁電流。因此不管電機(jī)動與不動都需要通電,所以很難實(shí)現(xiàn)低能耗。裝上編碼器,不僅可以監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行時(shí)丟步情況,更可以監(jiān)視編碼器提供的電機(jī)負(fù)荷反饋信號,這樣一來便使只提供需要的電流成為可能。另外,電機(jī)停止時(shí),通過監(jiān)視編碼器信號,可以做到削減整體消費(fèi)電流。噴墨打印機(jī)的墨頭動作控制也會用到編碼器。“藍(lán)色”、“深紅色”、“黑色”等顏色,在什么時(shí)候印刷,這種控制信號由編碼器產(chǎn)生。另外水平方向的印刷結(jié)束后,移動紙張印刷其他區(qū)域,這個(gè)時(shí)候也是用編碼器控制旋轉(zhuǎn)筒移動紙張。它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。PHU920-1212-002BEI編碼器直銷價(jià)格
編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、起重機(jī)械等行業(yè)。PHU920-1212-002BEI編碼器直銷價(jià)格
絕對值型編碼器常見的的通信接口有:模擬量(如,4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開路集電極輸出等,每根線芯表示著二進(jìn)制的一位數(shù)字)串行口(如RS485,SSI,BISS,ENdata等)工業(yè)總線接口(如Profibus-DPDeviceNet,CANOpen等)工業(yè)以太網(wǎng)接口等(如PROFINET,EthernetIP,EtherCAT.POWERLINK等)絕對值型編碼器包含單圈絕對值型編碼器(Single-turnabsoluteencoder)和多絕對值型編碼器Muliti-turnabsoluteencoder)。單圈絕對值編碼器也可以決定一圈范圍以內(nèi)的角度,而多絕對值型編碼器除了決定一黑范圍以內(nèi)的角度以外,也可以決定黑數(shù)。依照檢測基本工作原理,編碼器可劃分光電編碼器opticalencoder)、磁性編碼器(magneticencoder)。光電編碼器利用光學(xué)檢測方法,通常情況下檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范,因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。磁性編碼器利用磁陽亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。同光學(xué)檢測方法相比之下,磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。PHU920-1212-002BEI編碼器直銷價(jià)格