增量型編碼器采用光學(xué)信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起,通過檢測發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來實現(xiàn)位置的檢測。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率,這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進(jìn)行信號處理,**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。常州hohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器誠信經(jīng)營
編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海恩鳳電氣專業(yè)為您服務(wù)。臨汾hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器防爆性能在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。
旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要因為旋轉(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實際應(yīng)用中,通常有檢測自動化系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速、設(shè)備運行位置和行程的作用,按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域:電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號,編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn);矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域——矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的編碼器;工程機(jī)械領(lǐng)域——大型工程機(jī)械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè),編碼器***用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域——工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運行;工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域——機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確的控制,以保證整個機(jī)器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關(guān)節(jié)都需要一個編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于鉆臺電機(jī)、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速,如加油機(jī)上的編碼器用于測流量、計量加油量;在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的。臨汾hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器防爆性能
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,而**簡化了安裝調(diào)試難度。常州hohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器誠信經(jīng)營
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。常州hohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器誠信經(jīng)營