光電編碼器：1．優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。太原h(huán)ohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器防爆性能

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。它還可以用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。太原h(huán)ohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器防爆性能編碼器優(yōu)點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性調整;

電機運行過程中，實時監(jiān)測電流、轉速、轉軸的圓周方向相對位置等參數(shù)，確定電機本體及被拖動設備狀態(tài)，進一步地實時控制電機和設備的運行狀況，從而實現(xiàn)伺服、調速等許多特定功能。這里，應用編碼器作為前端測量元件，不僅**簡化了測量系統(tǒng)，而且精密、可靠、功能強大。編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調整改變設備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。

旋轉編碼器是如何通過方向識別電路的？首先，通過PLC的計數(shù)器進行方向識別。PLC中有高速計數(shù)器，可以設置成各種模式，其中包括AB正交脈沖，可以根據(jù)計數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來判斷方向，有的PLC有判斷速度的指令，直接判斷正反轉！這樣可以從硬件上就進行判斷了。另外只需要選對模式A，B相正交模式即可！當HC0當前值增大時證明是A相超前B相90度，以確定編碼器是正轉還是反轉，并通過記脈沖數(shù)確定編碼器轉了多少圈。旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP），體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，受到許多用戶的青睞。常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。

從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕DUI式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置，它無需后續(xù)設備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕DUI式”工作模式。改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。江蘇hohner霍納AWA90E-123A005CO-2048?編碼器貨源充足

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，而**簡化了安裝調試難度。太原h(huán)ohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器防爆性能

旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。太原h(huán)ohner霍納AWI58S121 R051-15?編碼器防爆性能