限位件被自鎖開關(guān)釋放，利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當(dāng)用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動機(jī)構(gòu)和動力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動，所述動力源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅(qū)動安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對較高。進(jìn)一步地，所述動力源包括按鍵、自鎖開關(guān)以及彈簧，所述按鍵與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時，彈簧被壓縮，所述自鎖開關(guān)將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動的動力源結(jié)構(gòu)，用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉(zhuǎn)動。再進(jìn)一步地，所述動力源為電機(jī)。再進(jìn)一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設(shè)置于主體的背面。江蘇掃地機(jī)哪家做的好？叉車改裝掃地機(jī)特點

    本實用新型涉及掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃地機(jī)。背景技術(shù)：為了更智能的清掃，出現(xiàn)了掃地機(jī)，掃地機(jī)可以自主完成清掃。掃地機(jī)市場近幾年更是爆發(fā)式增長，市面上相繼出現(xiàn)了各式各樣的掃地機(jī)，良莠不齊，因此用戶也越來越看重掃地機(jī)的性能，清潔能力作為衡量掃地機(jī)基本性能的**重要指標(biāo)越來越受到研發(fā)端的重視。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種掃地機(jī)，經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種掃地機(jī)，包括殼體、風(fēng)機(jī)和集塵盒所述的殼體上端中部內(nèi)設(shè)置有容納上蓋的腔室，該上蓋一端與腔室內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述的腔室底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒，所述的集塵盒下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口，該安裝缺口內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)，所述的集塵盒內(nèi)通過過濾組件分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體底部的吸塵口，所述的集塵盒上端安裝有集塵盒蓋，所述的風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)管豎直穿過下腔室和過濾組件伸入到上腔室內(nèi)，該風(fēng)機(jī)的出風(fēng)管與殼體側(cè)壁貫通，所述的殼體內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)相連的電源以及控制電路板。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的殼體呈圓盤狀。全封閉掃地機(jī)電話國內(nèi)掃地機(jī)比較好的什么形式的技術(shù)。

    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122可驅(qū)動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。多個盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122能夠驅(qū)動多個盤刷120相對于支撐梁121轉(zhuǎn)動，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定?？蛇x地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動?？蛇x地，伸縮驅(qū)動裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護(hù)支撐梁121與第二機(jī)架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122為第二驅(qū)動電機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向。第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動電機(jī)水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運行清掃時，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序時，實現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。斧山機(jī)械掃地機(jī)上門服務(wù)嗎？

    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本掃盤還包括壓板5，所述的壓板5在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內(nèi)部的掃刷1沿掃刷安裝盤2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進(jìn)一步緊固掃刷1。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板5通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進(jìn)而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。三角形結(jié)構(gòu)的掃刷1可以實現(xiàn)對馬路道牙邊進(jìn)行清掃。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。楔形槽結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)進(jìn)一步實現(xiàn)對掃刷1的楔緊夾持。使用時，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內(nèi)，然后將壓板5通過螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤2上表面，啟動后，馬達(dá)3帶動掃刷安裝盤2旋轉(zhuǎn)，掃盤即可工作；當(dāng)需要更換掃刷1時，將壓板5上的螺栓松開，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內(nèi)取出，更換新的即可。斧山機(jī)械掃地機(jī)多少錢一平？全封閉掃地機(jī)電話

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    本發(fā)明實施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實施例中，結(jié)合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕，在本步驟中，獲取掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環(huán)境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本實施例中，可以通過設(shè)置與預(yù)設(shè)閾值，確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實施例中，當(dāng)濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，通過超聲加濕單元對環(huán)境進(jìn)行加濕，設(shè)置在掃地機(jī)上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現(xiàn)對于空間中各個區(qū)域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。在本實施例中，根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定掃地機(jī)的清潔模式，控制終端與掃地機(jī)的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法實現(xiàn)，本方案對此不再贅述。s32a、當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時。叉車改裝掃地機(jī)特點