本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動掃盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對路面的清掃。目前國內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去，不僅費(fèi)時費(fèi)力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達(dá)到上述目的，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板，所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。徐州斧山機(jī)械科技有限公司的掃地機(jī)值得信賴！公路掃地機(jī)原理

    獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，當(dāng)清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，基于掃地機(jī)需要對所有區(qū)域的清潔，所以需要控制掃地機(jī)運(yùn)行經(jīng)過每個位置，本方案中，根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，可以通過激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器進(jìn)行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進(jìn)行隨機(jī)碰撞進(jìn)行建圖，通過定位單元對掃地機(jī)進(jìn)行定位。s33、根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃，在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。有關(guān)步驟s33，詳細(xì)可參見步驟s11中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。s34、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。有關(guān)步驟s34，詳細(xì)可參見步驟s12中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述控制方法還包括：s41、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。s42b、當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中。全新掃地機(jī)掃地機(jī)使用過程中的專業(yè)知識。

    而且第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸驅(qū)動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實(shí)現(xiàn)一個第二驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡約。實(shí)施例二實(shí)施例二提供了一種道路清掃車，該實(shí)施例包括實(shí)施例一的清掃盤刷機(jī)構(gòu)，實(shí)施例一所公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。圖5為本實(shí)施例提供的道路清掃車的吸塵機(jī)構(gòu)和集塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)施例提供的道路清掃車的***結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)施例提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實(shí)施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機(jī)構(gòu)22、集塵機(jī)構(gòu)21和實(shí)施例一中的清掃盤刷機(jī)構(gòu)1。其中，吸塵機(jī)構(gòu)22的工作原理采用現(xiàn)有的吸塵風(fēng)機(jī)的工作原理?？蛇x地，集塵機(jī)構(gòu)21為現(xiàn)有的集塵箱。

    掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時長未進(jìn)行清掃，由于長時間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān)，當(dāng)檢測到濕度大時就小水霧，當(dāng)檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調(diào)節(jié)加濕程度，有效的對于灰塵進(jìn)行抑制。在本實(shí)施例中，超聲加濕單元設(shè)置在掃地機(jī)的儲水箱內(nèi)，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機(jī)的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進(jìn)行加濕，而后再進(jìn)行拖地，通過預(yù)先對灰塵進(jìn)行加濕，以保證拖地效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)通過拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地時，控制拖地結(jié)構(gòu)振動。掃地機(jī)的具體價格怎么樣？

    在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序時，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。斧山機(jī)械掃地機(jī)，上門服務(wù)。公路掃地機(jī)原理

掃地機(jī)工作需要多長時間？公路掃地機(jī)原理

    且該第二工作面至少具有延伸出所述主體外的伸出區(qū)域；處于第二位置的安裝支架不阻礙 工作面；還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。根據(jù)本申請的多用途掃地機(jī)，通過將安裝拖布的安裝支架直接設(shè)置在掃地機(jī)的主體上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架延伸出了第二工作面，來增大該掃地機(jī)的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架，將第二工作面旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機(jī)的 工作面正常工作的位置，安裝支架不會影響掃地機(jī)的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架向第二位置轉(zhuǎn)動，使得在安裝支架處于工作狀態(tài)時，如安裝支架安裝拖布進(jìn)行拖地時不會輕易的變換位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位件，所述限位裝置為自鎖開關(guān)，所述限位件在所述安裝支架轉(zhuǎn)向 位置后與所述自鎖開關(guān)配合形成所述約束。自鎖開關(guān)是較為常見的開關(guān)裝置，在于自鎖開關(guān)配合的零件上會設(shè)置限位件，限位件與自鎖開關(guān)抵觸一次后，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，限位件沿相同方向與自動開關(guān)再次抵觸后。公路掃地機(jī)原理