在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準重量；根據(jù)所述標(biāo)準重量判斷是否需要進行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序時，實現(xiàn)如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當(dāng)所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發(fā)明實施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。掃地機選擇徐州斧山機械科技有限公司。封閉式掃地機公司

    本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達驅(qū)動掃盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對路面的清掃。目前國內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板，所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。封閉式掃地機公司掃地機的具體操作方法是怎么樣的？

    燃油發(fā)動機222的輸出軸通過皮帶驅(qū)動連接吸塵風(fēng)機本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過電力驅(qū)動，且 驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均由電力驅(qū)動，而燃油發(fā)動機222通過燃油驅(qū)動。一方面，吸塵風(fēng)機本體221的驅(qū)動功率一般很大，采用燃油驅(qū)動不 能夠為吸塵風(fēng)機本體221提供足夠的動力，另一方面，通過油電混合驅(qū)動，有利于提高道路清掃車2的續(xù)航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費用等。可選地，燃油發(fā)動機222的燃料為汽油。本實施例中的道路清掃車具有實施例一中的清掃盤刷機構(gòu)的優(yōu)點，實施例一所公開的清掃盤刷機構(gòu)的優(yōu)點在此不再重復(fù)描述。 應(yīng)說明的是：以上各實施例*用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征。

    本實用新型涉及掃地機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃地機。背景技術(shù)：為了更智能的清掃，出現(xiàn)了掃地機，掃地機可以自主完成清掃。掃地機市場近幾年更是爆發(fā)式增長，市面上相繼出現(xiàn)了各式各樣的掃地機，良莠不齊，因此用戶也越來越看重掃地機的性能，清潔能力作為衡量掃地機基本性能的**重要指標(biāo)越來越受到研發(fā)端的重視。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種掃地機，經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種掃地機，包括殼體、風(fēng)機和集塵盒所述的殼體上端中部內(nèi)設(shè)置有容納上蓋的腔室，該上蓋一端與腔室內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述的腔室底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒，所述的集塵盒下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口，該安裝缺口內(nèi)安裝有風(fēng)機，所述的集塵盒內(nèi)通過過濾組件分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體底部的吸塵口，所述的集塵盒上端安裝有集塵盒蓋，所述的風(fēng)機的進風(fēng)管豎直穿過下腔室和過濾組件伸入到上腔室內(nèi)，該風(fēng)機的出風(fēng)管與殼體側(cè)壁貫通，所述的殼體內(nèi)安裝有風(fēng)機相連的電源以及控制電路板。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的殼體呈圓盤狀。專業(yè)掃地機產(chǎn)品公司哪家好？

    所述升降組件包括設(shè)置在所述***機架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為***驅(qū)動電機，所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設(shè)置在所述***機架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設(shè)置有軸承。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述清掃盤刷機構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動裝置和第二機架，所述絲桿螺母固定設(shè)置在所述第二機架上，所述伸縮驅(qū)動裝置能夠沿所述伸縮驅(qū)動裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅(qū)動裝置的一端鉸接所述第二機架；所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接，所述伸縮驅(qū)動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術(shù)方案中，可選地。掃地機設(shè)備認準徐州斧山機械科技有限公司。滾刷掃地機公司

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    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn)，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現(xiàn)過濾組件7固定。所述的風(fēng)機10進風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風(fēng)機10進風(fēng)管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風(fēng)機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室內(nèi)，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內(nèi)，吸入的空氣進入到上腔室內(nèi)，后順著風(fēng)機10的管路從殼體1的側(cè)壁吹出。進風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。封閉式掃地機公司

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