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當(dāng)清潔模式為加濕模式時(shí),獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息,由于通過掃地機(jī)進(jìn)行加濕時(shí),不需要掃地機(jī)經(jīng)過地面的每個(gè)位置,只需要確定掃地機(jī)加濕的水霧的大致區(qū)域或者預(yù)設(shè)設(shè)置掃地機(jī)器人通過超聲加濕單元進(jìn)行加濕的區(qū)域,而后結(jié)合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間,并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑,相較于清掃運(yùn)行路徑,加濕運(yùn)行路徑的運(yùn)行長(zhǎng)度會(huì)短一些。s43、根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行,并通過所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中,如果*需要進(jìn)行加濕操作,則掃地機(jī)將不開啟清掃,只根據(jù)規(guī)劃出一個(gè)加濕遍歷路徑,通過掃地機(jī)自主導(dǎo)航功能,可以按加濕遍歷路徑行進(jìn),并進(jìn)行加濕操作。如圖5所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D5,s51、在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中,可以通過里程計(jì)或者gps定位裝置確定掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度,通過在儲(chǔ)物空間內(nèi)設(shè)置重量檢測(cè)裝置獲取掃地機(jī)所收集的灰塵的重量。s52、根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量,得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量。在本實(shí)施例中,單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量,而標(biāo)準(zhǔn)重量越高。掃地機(jī)公司的態(tài)度怎么樣?公路掃地機(jī)價(jià)格
作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的腔室內(nèi)壁位于上蓋的另一端處設(shè)置有半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)對(duì)稱布置有第二半圓形凹槽。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,還包括萬向輪和兩個(gè)輪組,所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個(gè)輪組,該殼體底部位于每個(gè)輪組的前方均設(shè)置有邊刷,所述的殼體底部位于兩個(gè)邊刷之間安裝有萬向輪,所述的吸塵口設(shè)置在萬向輪的后方。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的殼體底部位于吸塵口的后方設(shè)置有擋板。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的集塵盒內(nèi)壁布置有一圈限位凸起,所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過濾罩。有益效果:本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī),工作時(shí),兩個(gè)邊刷旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口處送去,與此同時(shí),啟動(dòng)風(fēng)機(jī),垃圾和空氣都順著吸塵口進(jìn)入到集塵盒的下腔室內(nèi),通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內(nèi),吸入的空氣進(jìn)入到上腔室內(nèi),后順著風(fēng)機(jī)的管路從殼體的側(cè)壁吹出,進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過濾罩,過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。工廠掃地機(jī)加工掃地機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。
本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)和道路清掃車。背景技術(shù):城市路面或者校園塑膠場(chǎng)地上,經(jīng)過長(zhǎng)期使用后,通常上面有很多垃圾和污垢,還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統(tǒng)的清掃方法,但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈,而且不*耗費(fèi)人力且清掃效率較低。因而,亟待提出一種清掃盤刷機(jī)構(gòu),以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機(jī)構(gòu),以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車,以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案;基于上述***目的,本實(shí)用新型提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu),用于道路清掃車,包括盤刷組件和升降組件;所述升降組件用于連接在所述道路清掃車的底盤與所述盤刷組件之間,以使所述盤刷組件向靠近或遠(yuǎn)離所述道路清掃車的底盤的方向移動(dòng);所述盤刷組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的盤刷;所述清掃盤刷機(jī)構(gòu)還包括***機(jī)架,所述***機(jī)架用于設(shè)置在所述道路清掃車的底盤與所述升降組件之間。
所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序,所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的掃地機(jī)的控制方法。在上述實(shí)施例中,可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí),可以全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令。在計(jì)算機(jī)上加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí),全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例的流程或功能。計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置。計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸,例如,計(jì)算機(jī)指令可以從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個(gè)或多個(gè)可用介質(zhì)集成的服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備??捎媒橘|(zhì)可以是磁性介質(zhì),(例如,軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(zhì)(例如,dvd)、或者半導(dǎo)體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。掃地機(jī)咨詢斧山機(jī)械,專業(yè)服務(wù)。
解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect,簡(jiǎn)稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture,簡(jiǎn)稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示,圖中*用一條粗線表示,但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲(chǔ)器1130可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,簡(jiǎn)稱ram),也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器??蛇x的,存儲(chǔ)器1130還可以是至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器1110的存儲(chǔ)裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器,包括**處理器(centralprocessingunit,簡(jiǎn)稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor,簡(jiǎn)稱np)等;還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing,簡(jiǎn)稱dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,簡(jiǎn)稱asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmablegatearray,簡(jiǎn)稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。掃地機(jī)有什么方便簡(jiǎn)單的方法?工廠掃地機(jī)加工
掃地機(jī)工作完成后需要注意哪些?公路掃地機(jī)價(jià)格
有利于提高該道路清掃車2的底盤的空間利用合理性。升降組件13還包括絲桿支座135,絲桿支座135設(shè)置在***機(jī)架10上,絲桿支座135與絲桿131之間設(shè)置有軸承。通過設(shè)置絲桿支座135支撐在***機(jī)架10和絲桿131之間,有利于提高絲桿131定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性,進(jìn)一步地,通過設(shè)置軸承有利于提高絲桿131定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性。本實(shí)施例的可選方案中,參見圖4所示,清掃盤刷機(jī)構(gòu)1還包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14和第二機(jī)架11,絲桿螺母132固定設(shè)置在第二機(jī)架11上。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14能夠沿伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的延伸方向伸縮。可選地,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為直線電機(jī)或電動(dòng)推桿等。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的一端鉸接第二機(jī)架11,盤刷組件12與第二機(jī)架11相鉸接,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的另一端鉸接盤刷組件12。當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14沿其自身的延伸方向伸長(zhǎng)的時(shí)候,盤刷組件12將繞著其與第二機(jī)架11的鉸接軸相對(duì)于第二機(jī)架11向順時(shí)針或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14沿其自身的延伸方向縮短的時(shí)候,盤刷組件12將繞著其與第二機(jī)架11的鉸接軸相對(duì)于第二機(jī)架11向逆時(shí)針或順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說,通過伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的伸縮,可以在一定程度上增大盤刷組件12的清掃范圍。當(dāng)盤刷組件12的數(shù)量為兩個(gè)。公路掃地機(jī)價(jià)格
徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**徐州斧山機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!