圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構(gòu)；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅(qū)動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構(gòu)；22-吸塵機構(gòu)；220-吸塵管道；221-吸塵風(fēng)機本體；222-燃油發(fā)動機。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。掃地機使用過程中的專業(yè)知識。裝載機掃地機公司

    獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當(dāng)清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，基于掃地機需要對所有區(qū)域的清潔，所以需要控制掃地機運行經(jīng)過每個位置，本方案中，根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關(guān)步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當(dāng)所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關(guān)步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。裝載機掃地機公司掃地機有什么方便簡單的方法？

    吸塵機構(gòu)22、集塵機構(gòu)21和清掃盤刷機構(gòu)1的第二機架11均設(shè)置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設(shè)置在底盤上的車廂，其中吸塵機構(gòu)22和集塵機構(gòu)21均設(shè)置在車廂內(nèi)，清掃盤刷機構(gòu)1的 機架10設(shè)置在底盤上。集塵機構(gòu)21與吸塵機構(gòu)22的出口相連通?？蛇x地，集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22通過管道連接，當(dāng)集塵機構(gòu)21和吸塵機構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時候，可以通過管道將吸塵機構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤刷機構(gòu)1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側(cè)延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內(nèi)清掃。吸塵機構(gòu)22的開口面向聚集空間127，吸塵機構(gòu)22可以將聚集空間127內(nèi)的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構(gòu)21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構(gòu)22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構(gòu)21內(nèi)。該道路清掃車2，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。

    當(dāng)清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經(jīng)過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區(qū)域或者預(yù)設(shè)設(shè)置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區(qū)域，而后結(jié)合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環(huán)境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據(jù)規(guī)劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導(dǎo)航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5，s51、在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中，可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度，通過在儲物空間內(nèi)設(shè)置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量。在本實施例中，單位長度收集的灰塵的標準重量，而標準重量越高。徐州掃地機的公司哪家好？

    兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側(cè)延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉(zhuǎn)動；所述吸塵機構(gòu)的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側(cè)觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉(zhuǎn)動；所述吸塵機構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構(gòu)包括吸塵風(fēng)機本體和燃油發(fā)動機，所述燃油發(fā)動機的輸出軸通過皮帶驅(qū)動連接所述吸塵風(fēng)機本體的輸入軸。采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果：本實用新型提供的清掃盤刷機構(gòu)，不同于現(xiàn)有的對路面進行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉(zhuǎn)動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤刷機構(gòu)，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。掃地機斧山機械公司怎么樣？掃地機供應(yīng)商

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    所述升降組件包括設(shè)置在所述***機架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為***驅(qū)動電機，所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設(shè)置在所述***機架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設(shè)置有軸承。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述清掃盤刷機構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動裝置和第二機架，所述絲桿螺母固定設(shè)置在所述第二機架上，所述伸縮驅(qū)動裝置能夠沿所述伸縮驅(qū)動裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅(qū)動裝置的一端鉸接所述第二機架；所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接，所述伸縮驅(qū)動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術(shù)方案中，可選地。裝載機掃地機公司

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