用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；在本實(shí)施例中，定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實(shí)施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過所述清掃單元進(jìn)行清掃。在本實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行。在本實(shí)施例中，所述第三控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實(shí)施例中，所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中，所述***處理單元包括：行進(jìn)距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實(shí)施例中，行進(jìn)距離獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時，獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長度。掃地機(jī)的具體操作方法是怎么樣的？加強(qiáng)型掃地機(jī)聯(lián)系方式

    所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地，包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時，獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進(jìn)行拖地。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng)，所述掃地機(jī)包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；所述***控制單元，用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的***種實(shí)施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；濕度檢測單元。掃地機(jī)哪里有掃地機(jī)機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

    且該第二工作面至少具有延伸出所述主體外的伸出區(qū)域；處于第二位置的安裝支架不阻礙 工作面；還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。根據(jù)本申請的多用途掃地機(jī)，通過將安裝拖布的安裝支架直接設(shè)置在掃地機(jī)的主體上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架延伸出了第二工作面，來增大該掃地機(jī)的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架，將第二工作面旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機(jī)的 工作面正常工作的位置，安裝支架不會影響掃地機(jī)的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架向第二位置轉(zhuǎn)動，使得在安裝支架處于工作狀態(tài)時，如安裝支架安裝拖布進(jìn)行拖地時不會輕易的變換位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位件，所述限位裝置為自鎖開關(guān)，所述限位件在所述安裝支架轉(zhuǎn)向 位置后與所述自鎖開關(guān)配合形成所述約束。自鎖開關(guān)是較為常見的開關(guān)裝置，在于自鎖開關(guān)配合的零件上會設(shè)置限位件，限位件與自鎖開關(guān)抵觸一次后，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，限位件沿相同方向與自動開關(guān)再次抵觸后。

    比如，在拖地結(jié)構(gòu)的拖布頭上設(shè)置震動單元，在控制超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕時，控制震動單元振動使得拖地結(jié)構(gòu)振動，進(jìn)一步保證對于地面的清潔效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)的超聲加濕單元工作時，對所產(chǎn)生的噴霧進(jìn)行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內(nèi)設(shè)置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時，對電加熱絲通電，對噴霧進(jìn)行加熱，還可以在掃地機(jī)的儲水箱內(nèi)設(shè)置加熱裝置，由于掃地機(jī)在工作一段時間后，需要進(jìn)行補(bǔ)水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機(jī)的充電接口連接，當(dāng)掃地機(jī)充電時，連通加熱裝置對儲水箱內(nèi)的水進(jìn)行加熱，使得儲水箱內(nèi)的水具有一定的溫度，當(dāng)掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元產(chǎn)生的噴霧也會具有一定的溫度。在本實(shí)施例中，在儲水箱內(nèi)設(shè)置加熱裝置的方式，可以根據(jù)掃地機(jī)充電所需時長和儲水箱內(nèi)的水量，控制加熱裝置的電功率，也可以根據(jù)掃地機(jī)充電所需時長，選擇合適加熱功率的加熱裝置，此時，也需檢測儲水箱內(nèi)的水量是否達(dá)到比較低限制，避免加熱裝置在儲水箱內(nèi)沒有水的情況進(jìn)行加熱，導(dǎo)致掃地機(jī)損壞，通過上述方案均可以使得儲水箱內(nèi)的水具備一定的溫度，而又不導(dǎo)致掃地機(jī)發(fā)生故障或損壞。如圖2所示。掃地機(jī)機(jī)的具體修復(fù)工作。

    板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內(nèi)部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有設(shè)備相比，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結(jié)構(gòu)和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實(shí)現(xiàn)掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現(xiàn)有技術(shù)中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，可進(jìn)一步提高掃刷在安裝槽內(nèi)的牢固性，保證掃盤的工作性能。附圖說明圖1是該發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；圖2是放大的掃刷安裝凹槽與掃刷裝配圖。圖中：1、掃刷，2、掃刷安裝盤，3、馬達(dá)，4、掃刷安裝凹槽，5、壓板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，包括掃刷1和掃刷安裝盤2，所述的掃刷安裝盤2呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤2的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽4。掃地機(jī)工作都有什么方法??？公路掃地機(jī)安裝視頻

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    通過盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動即可對道路路面進(jìn)行清掃，通過升降組件13可以使盤刷組件12升降，從而使盤刷組件12在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)施例的可選方案中，參見圖2和圖3所示，升降組件13包括設(shè)置在***機(jī)架10上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130、絲桿131和與盤刷組件12固定連接第二機(jī)架11的絲桿螺母132。其中，***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動。絲桿131沿***方向延伸，絲桿131的兩端分別為光滑端和螺紋端。其中，光滑端是指絲桿131的外周沒有外螺紋的一端，其中螺紋端是指絲桿131的外周設(shè)置有螺紋的一端。可選地，***方向?yàn)榕c車體20的底盤相垂直的方向。***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130驅(qū)動連接絲桿131的光滑端以使絲桿131繞自身軸線轉(zhuǎn)動，絲桿131的螺紋端與絲桿螺母132相螺接。當(dāng)***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130驅(qū)動絲桿131的光滑端轉(zhuǎn)動的時候，絲桿螺母132就會相對于絲桿131的螺紋端螺進(jìn)或者螺出。由于絲桿131設(shè)置在***機(jī)架10上，而絲桿螺母132設(shè)置在第二機(jī)架11上，隨著絲桿螺母132在絲杠上的升降，第二機(jī)架11即可相對于***機(jī)架10升降。本實(shí)施例的可選方案中。加強(qiáng)型掃地機(jī)聯(lián)系方式

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