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全自動(dòng)移樹機(jī)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-10

    兩個(gè)機(jī)械手12底部分別鉸接在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部,兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)16分別固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部的側(cè)面,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械手12底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝;所述兩個(gè)機(jī)械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103,第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部,第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側(cè)面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側(cè)面;所述兩個(gè)機(jī)械手12分別包括兩個(gè)爪1201、兩個(gè)第三電缸1202、主架1203,兩個(gè)爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側(cè),兩個(gè)第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側(cè),其上端分別鉸接在兩個(gè)爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進(jìn)電機(jī)1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進(jìn)電機(jī)1506、第四電缸1507、鏈鋸1508,L形架1503頂部設(shè)有與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌,第六步進(jìn)電機(jī)1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側(cè)面,小齒輪1501側(cè)面中心固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)1502的電機(jī)軸上,***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側(cè)面,第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。移樹機(jī)有哪些處置方法?全自動(dòng)移樹機(jī)廠家

    具有很好的連接性能。進(jìn)一步,輔助塊9的后端安裝有彈簧,輔助塊9與下輔助定位環(huán)一17、輔助塊9與下輔助定位環(huán)二18通過彈簧連接,彈簧結(jié)構(gòu)簡單,使用成本低,方便輔助塊9的收縮,使用方便。進(jìn)一步,連接桿2與固定塊10通過連接銷連接,連接銷結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,便于安裝與拆卸,使用成本低,具有很好的連接性能。進(jìn)一步,推桿15的一端與定位塊7的外側(cè)完全貼合,推桿15與定位塊7通過焊接固定,焊接增強(qiáng)了推桿15和定位塊7的連接性能和穩(wěn)定性能,具有很好的機(jī)械性能。進(jìn)一步,左定位環(huán)11的兩端均安裝有卡塊13,左定位環(huán)11與右定位環(huán)12通過卡塊13連接,卡塊13方便左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的開啟和閉合,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。工作原理:使用時(shí),首先啟動(dòng)挖樹機(jī),通過挖樹機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將左定位環(huán)11和右定位環(huán)12閉合,然后調(diào)節(jié)左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心位置,時(shí)樹木的主干大致位于左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心處,然后將液壓油通過注液口5注入注液流道14內(nèi)部,液壓油通過注液流道14流入儲(chǔ)液空間16內(nèi)部推動(dòng)推桿15前行,推桿15帶動(dòng)定位塊7運(yùn)動(dòng),定位塊7前行,會(huì)與樹體主干接觸,然后通過定位塊7與樹干之間的距離調(diào)節(jié),使得樹干位與左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心位置。鏟式移樹機(jī)視頻教學(xué)斧山機(jī)械移樹機(jī)多少錢一平?

    本實(shí)用新型涉及物料輸送領(lǐng)域,具體涉及到一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)。背景技術(shù):在工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中,物料的輸送裝置發(fā)揮至關(guān)重要的作用。在對物料進(jìn)行輸送的時(shí)候通常是利用移栽機(jī),移栽機(jī)主要配合開箱機(jī)、封箱機(jī)、打包機(jī)、貼標(biāo)、碼垛等配合使用,廣泛應(yīng)用于物體的后道包裝。通常將物料運(yùn)輸?shù)胶线m的位置之后,位于該處的頂升移栽組件向上升起并將物料頂起之后,朝著與傳輸皮帶相垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物料的移栽輸送。而現(xiàn)有的頂升移栽機(jī)的移栽皮帶結(jié)構(gòu)一般采用傳統(tǒng)的繞法及布局,且這個(gè)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳輸物料穩(wěn)定性低。**CNU公開了一種皮帶分揀機(jī),包括支架、驅(qū)動(dòng)輥、傳輸皮帶以及頂升移栽組件,所述驅(qū)動(dòng)輥在支架兩端設(shè)有兩個(gè),傳輸皮帶連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥,所述傳輸皮帶在驅(qū)動(dòng)輥的軸心長度方向上設(shè)置有若干個(gè),頂上移栽組件位于相鄰的兩個(gè)傳輸皮帶之間,所述支架上還設(shè)置有限位體,限位體上開設(shè)有限位槽,所述傳輸皮帶位于限位槽中,并且傳輸皮帶的兩側(cè)均貼合于限位槽內(nèi)側(cè),所述限位體的頂端低于傳輸皮帶的頂部,從而使得加工的穩(wěn)定性提高,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,物料傳輸效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)。

    兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)分別豎直向下固定安裝在兩個(gè)***電缸的伸縮桿的頂部,兩個(gè)鉆頭分別固定安裝在兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上,兩個(gè)支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側(cè),兩個(gè)半圓導(dǎo)軌為半圓環(huán)狀,兩個(gè)半圓導(dǎo)軌底面上分別安裝有相對應(yīng)的半圓形的內(nèi)齒輪,在兩個(gè)半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有相對應(yīng)的半圓形的燕尾槽,且燕尾槽位于內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè),兩個(gè)半圓導(dǎo)軌的側(cè)面分別鉸接在兩個(gè)支柱側(cè)面的中部,兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)支柱中部的后面上,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝,挖土刀具安裝在半圓導(dǎo)軌底部,兩個(gè)機(jī)械臂底部分別鉸接在兩個(gè)支柱頂部,兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)支柱頂部的后面上,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械臂底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝,兩個(gè)機(jī)械手底部分別鉸接在兩個(gè)機(jī)械臂頂部,兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂頂部的側(cè)面,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械手底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝;所述兩個(gè)機(jī)械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸,第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部,第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側(cè)面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側(cè)面;所述兩個(gè)機(jī)械手分別包括兩個(gè)爪、兩個(gè)第三電缸、主架。想問下移樹機(jī)廠家,有什么公司可以說下嘛?

    再驅(qū)動(dòng)滑塊(包括滑塊上的鋸架等)沿著支架從支架上開口的一端滑動(dòng)到開口的另一端。接著取下鎖定裝置,驅(qū)動(dòng)鋸架鋸切位置從鋸切位置向上擺動(dòng)90°,鋸條從地面下到達(dá)地面上,鋸架與支架處于同一個(gè)平面內(nèi)的180°位置(參見圖4),鋸齒背對地面(參見圖4)。這樣就完成了樹根土球的挖掘,完成了整個(gè)樹木的挖掘。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī),鋸條驅(qū)動(dòng)裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪51,凸輪與柄部上所開的孔的內(nèi)壁接觸;通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鋸條往復(fù)滑動(dòng)。通過凸輪機(jī)構(gòu)帶到鋸條往復(fù)滑動(dòng),結(jié)構(gòu)更加簡單。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī),鋸架3通過一樞軸7擺動(dòng)設(shè)置在滑塊上;鎖定裝置6為同時(shí)可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔內(nèi)的銷軸,銷軸平行于樞軸。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī),支架包括上下兩根弧形桿,滑塊上設(shè)置有3個(gè)滾輪21,上部一個(gè)滾輪與上弧形桿11配合,下部兩個(gè)滾輪與下弧形桿12配合。推薦,上下兩根弧形桿通過位于支架內(nèi)周的c形件13相連,鋸架位于支架的外周;在c形件13的底端固定有插針14?;瑝K通過滾輪滾動(dòng)設(shè)置在支架上,阻力更小。同時(shí)支架內(nèi)周的c形件13與滑塊的滑動(dòng)也不會(huì)干涉,結(jié)構(gòu)巧妙。插針可以插在地面中,起到穩(wěn)定整個(gè)往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)的作用。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)。移樹機(jī)屬于哪個(gè)行業(yè)?鏟式移樹機(jī)視頻教學(xué)

移樹機(jī)有哪幾種作用?全自動(dòng)移樹機(jī)廠家

    包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2;所述頂升裝置設(shè)置在移栽裝置的下側(cè),通過頂升架8與移栽裝置相連接;輥筒1設(shè)置在移栽裝置的上側(cè),輥筒1外側(cè)通過楔形皮帶2連接,輥筒電機(jī)3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進(jìn)一步地,所述頂升裝置包括底架4、頂升電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)軸6、凸輪7和頂升架8;頂升電機(jī)5安裝在底架4上,旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩側(cè)通過軸承12安裝在底架4上,頂升電機(jī)5通過鏈輪13、鏈條與旋轉(zhuǎn)軸6連接;旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接,凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進(jìn)一步地,所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接,光軸14共2個(gè),沿底架的斜對角分布。進(jìn)一步地,所述移栽裝置包括支撐板9、滾輪10和滾輪電機(jī)11;支撐板9為豎直方向的板狀結(jié)構(gòu),支撐板9之間相互平行,支撐板9能沿輥筒1之間的空隙進(jìn)行升降,支撐板9下端相互連接,支撐板9左右兩側(cè)分別與下側(cè)的頂升架8固定連接;相鄰的2個(gè)支撐板9之間設(shè)置滾輪10,滾輪電機(jī)11通過鏈輪13、鏈條與滾輪10連接。進(jìn)一步地,所述滾輪10通過皮帶進(jìn)行連接,滾輪10設(shè)置在支撐板9的上端。進(jìn)一步地,所述輥筒1共2列,每列輥筒1沿左右方向平行分布。進(jìn)一步地,所述輥筒1和輥筒電機(jī)3安裝在高支架15上。全自動(dòng)移樹機(jī)廠家

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