在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序時，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。國內(nèi)掃地機(jī)比較好的什么形式的技術(shù)。徐工掃地機(jī)哪里有

    掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時長未進(jìn)行清掃，由于長時間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān)，當(dāng)檢測到濕度大時就小水霧，當(dāng)檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調(diào)節(jié)加濕程度，有效的對于灰塵進(jìn)行抑制。在本實(shí)施例中，超聲加濕單元設(shè)置在掃地機(jī)的儲水箱內(nèi)，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機(jī)的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進(jìn)行加濕，而后再進(jìn)行拖地，通過預(yù)先對灰塵進(jìn)行加濕，以保證拖地效果。在本實(shí)施例中，還可以在掃地機(jī)通過拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地時，控制拖地結(jié)構(gòu)振動。徐工掃地機(jī)哪里有掃地機(jī)工作完成后需要注意哪些？

    且每個盤刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個伸縮驅(qū)動裝置14的時候，還能夠調(diào)整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1對不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置，當(dāng)盤刷組件12的數(shù)量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11，盤刷120的數(shù)量為多個，多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機(jī)架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動連接多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤刷120轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對道路路面的清掃功能?？蛇x地。

    兩個所述盤刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉(zhuǎn)動；所述吸塵機(jī)構(gòu)的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉(zhuǎn)動；所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和燃油發(fā)動機(jī)，所述燃油發(fā)動機(jī)的輸出軸通過皮帶驅(qū)動連接所述吸塵風(fēng)機(jī)本體的輸入軸。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu)，不同于現(xiàn)有的對路面進(jìn)行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉(zhuǎn)動即可對道路路面進(jìn)行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤刷機(jī)構(gòu)，不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。掃地機(jī)有哪些處置方法？

    解決了掃地機(jī)器人在拖地時水量控制的問題。上述電子設(shè)備提到的通信總線1140可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該通信總線1140可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中*用一條粗線表示，但并不表示*有一根總線或一種類型的總線。通信接口1120用于上述電子設(shè)備與其他設(shè)備之間的通信。存儲器1130可以包括隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可以包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁盤存儲器?？蛇x的，存儲器1130還可以是至少一個位于遠(yuǎn)離前述處理器1110的存儲裝置。上述的處理器1110可以是通用處理器，包括**處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，簡稱dsp)、**集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。工業(yè)掃地機(jī)怎么處理？徐工掃地機(jī)哪里有

掃地機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好？徐工掃地機(jī)哪里有

    本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著智能家居的普及，來越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機(jī)上對智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機(jī)，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機(jī)器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn)，例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的至少一個實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。徐工掃地機(jī)哪里有

徐州斧山機(jī)械科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建斧山,斧山機(jī)械產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將經(jīng)營范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)徐州斧山機(jī)械科技有限公司對外投資1家公司。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。斧山機(jī)械始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。