豎直板22的頂面固定在上頂板23的內(nèi)端底面上，下底板24的內(nèi)端頂面固定在豎直板22的底面上，上頂板23和下底板24之間成型有插槽1，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端處于插槽1中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔43，耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中，耐磨套體44的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔43的內(nèi)側(cè)壁上，主轉(zhuǎn)軸21插套在耐磨套體44中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述主轉(zhuǎn)軸21的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽211，彈性摩擦套212卡置在環(huán)形槽211中，彈性摩擦套212的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體44的內(nèi)側(cè)壁上。采用此結(jié)構(gòu)，可以在長(zhǎng)形刷體50碰撞到石體等重物時(shí)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)彈性摩擦套212沿著耐磨套體44轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30燒電機(jī)的問(wèn)題，同時(shí)，彈性摩擦套212使用時(shí)間久了，可以進(jìn)行更換。進(jìn)一步的說(shuō)，所述下底板24的中部頂面固定有潤(rùn)滑環(huán)25，主轉(zhuǎn)軸21的下部插套在潤(rùn)滑環(huán)25中，耐磨套體44的底面壓靠在潤(rùn)滑環(huán)25的頂面上。進(jìn)一步的說(shuō)，所述清掃主體10的前部的左右兩側(cè)壁上固定有連接塊60，兩個(gè)連接塊60上均螺接有調(diào)節(jié)螺栓61，調(diào)節(jié)螺栓61的頭部處于連接塊60的后方，調(diào)節(jié)螺栓61的螺桿部的前端伸出連接塊60并固定有彈性限位塊62，彈性限位塊62壓靠在轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的后壁面上。掃地機(jī)工作需要多長(zhǎng)時(shí)間？工廠(chǎng)掃地機(jī)廠(chǎng)

    圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D1，所述控制方法包括如下步驟：s11、在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中，一般的掃地機(jī)包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤(pán)行進(jìn)結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)，并在掃地機(jī)中還設(shè)置各種碰撞傳感器，還有些掃地機(jī)中還設(shè)置有圖像采集裝置以采集掃地機(jī)周邊的情況，而掃地機(jī)所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤(pán)行進(jìn)結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，本方案對(duì)此不再贅述。在本方案中。新款掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明城市掃地機(jī)技術(shù)修復(fù)的方法有哪些？

    本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，結(jié)合上述實(shí)施例，由于本方案中通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，在本步驟中，獲取掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度，可以通過(guò)濕度檢測(cè)單元獲取所處環(huán)境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)設(shè)置與預(yù)設(shè)閾值，確定環(huán)境的濕度是否低于限值。s23、當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕，設(shè)置在掃地機(jī)上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于空間中各個(gè)區(qū)域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照?qǐng)D3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式。在本實(shí)施例中，根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定掃地機(jī)的清潔模式，控制終端與掃地機(jī)的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法實(shí)現(xiàn)，本方案對(duì)此不再贅述。s32a、當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)。

    且每個(gè)盤(pán)刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候，還能夠調(diào)整兩組盤(pán)刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中，參見(jiàn)圖4所示，盤(pán)刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置，當(dāng)盤(pán)刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候，多個(gè)盤(pán)刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤(pán)刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11，盤(pán)刷120的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤(pán)刷120均避開(kāi)第二機(jī)架11，便于盤(pán)刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤(pán)刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤(pán)刷120轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤(pán)刷120盤(pán)刷120通過(guò)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能?？蛇x地。掃地機(jī)公司選擇斧山機(jī)械！

    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開(kāi)放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自?huà)咚惭b凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本掃盤(pán)還包括壓板5，所述的壓板5在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤(pán)2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內(nèi)部的掃刷1沿掃刷安裝盤(pán)2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進(jìn)一步緊固掃刷1。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板5通過(guò)螺栓連接安裝在掃刷安裝盤(pán)2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進(jìn)而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。三角形結(jié)構(gòu)的掃刷1可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬路道牙邊進(jìn)行清掃。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。楔形槽結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)掃刷1的楔緊夾持。使用時(shí)，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內(nèi)，然后將壓板5通過(guò)螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤(pán)2上表面，啟動(dòng)后，馬達(dá)3帶動(dòng)掃刷安裝盤(pán)2旋轉(zhuǎn)，掃盤(pán)即可工作；當(dāng)需要更換掃刷1時(shí)，將壓板5上的螺栓松開(kāi)，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內(nèi)取出，更換新的即可。掃地機(jī)斧山機(jī)械公司怎么樣？滾刷掃地機(jī)特點(diǎn)

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