本實用新型涉及一種樹剪,更具體地說,尤其涉及一種挖掘機用抱式樹剪。背景技術:在日常生活中,許多生活用品的原材料是木材,木材可以直接用于建筑、坑木、電柱、枕木、包裝、家具、工藝雕刻、船舶、體育器械、文教用品、樂器、裝飾、 柄、 托、人造板等。一般使用樹剪對較小的樹木或樹枝進行砍伐或者修剪,現(xiàn)有的樹剪同時具有夾持和砍斷功能,但是夾持和砍斷動作一般由兩個油缸來實現(xiàn),成本較高,結構較笨重,在修枝剪切小樹枝時工況不是很適應, 影響機械作業(yè)效率。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種結構緊湊、重量輕的挖掘機用抱式樹剪。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種挖掘機用抱式樹剪,包括支架,所述支架的其中一側通過 連接限位軸鉸接有左夾組件,在與左夾組件相對的支架上通過第二連接限位軸鉸接有與左夾組件相互配合的右夾組件,在支架上沿左夾組件或右夾組件活動方向設置有下刀片,左夾組件和右夾組件通過聯(lián)動組件連接聯(lián)動;所述聯(lián)動組件由油缸和設置在油缸一側的同步連桿組成;所述油缸的兩端分別通過***鉸接軸與左夾組件和右夾組件鉸接;同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與左夾組件和右夾組件鉸接。移樹機在施工過程中需要注意哪些?便捷式移樹機加工
樹夾固定在推車的中間橫桿上,當樹夾松套住樹干時,推車可以繞樹干作圓周運動,當樹夾夾緊樹干時,推車與樹干相對固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動設置在推車上,擺動軸位于推車靠近車輪的末端,軸線與水平面平行,擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動,球面導板固定在擺臂的另一端,球面導板到擺臂的擺動軸之間的距離即為擺臂的有效長度,要大于球面導板與樹夾中心之間的距離,在垂直平面內(nèi),擺臂與球面導板上邊緣的切線垂直,使擺臂的擺動軸線經(jīng)過球面導板的球心,當擺臂上下擺動時,球面導板始終處于球心經(jīng)過擺動軸的球面上,球面導板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,兩側邊的中部向外凸起成圓弧狀,三個角倒成圓角,圓角的半徑至少在20毫米以上,在整個球面導板的側邊緣都開槽,槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準,鋸鏈與油鋸的鋸鏈相似,通過中導齒安裝在球面導板上,并能沿導板邊緣相對滑動。動力源固定在擺臂上,能隨球面導板一起上下擺動,傳動機構包括曲柄、連桿、往復滑動桿和支撐套,曲柄固定在動力源的輸出軸上,支撐套固定在導板上,往復滑動桿插在支撐套中,并能作往復滑動,連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上,另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上。車載移樹機電機徐州移樹機生產(chǎn)廠家哪家好?
兩個半圓環(huán)的拼接處具有自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐智能自動接口。進一步的,所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐智能自動接口包括相配合自動鎖塊和閉合鎖鞘,其中閉合鎖鞘在自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐連接處的端部,自動鎖塊在自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐上側面。進一步的,所述球底平向旋轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)向馬達驅(qū)動刀具總成。進一步的,刀具總成包括相連接的刮刀、內(nèi)側切刀和外側切刀,并且,刀具總成上還開有球外導土口,固形噴淋裝置也與刀具總成相連接。進一步的,所述植物生長技術指標芯片固定于自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐并可伸入地下樹根部。推薦的,所述橫向液壓伸縮節(jié)的數(shù)量為3個,且均勻分布于自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的外圈。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明集挖樹池、挖樹、保護土球和種樹于一體,能夠準確把握球體、球徑、球形和規(guī)格尺寸,同時固定球體表面硬化,解決了再次打包的繁瑣工序,解決了效率低,質(zhì)量差,存活率低的關鍵問題。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖3為本發(fā)明兩個半圓導軌和挖土刀具的立體結構示意圖。圖4為本發(fā)明機械臂的立體結構示意圖。圖5為本發(fā)明挖土刀具的立體結構示意圖。圖6為本發(fā)明機械手的立體結構示意圖。附圖標號:1-***步進電機;2-車輪;3-輪架;4-第二步進電機;5-鉆頭;6-第三步進電機;7-***電缸;8-支架;9-支柱;10-第四步進電機;11-機械臂;12-機械手;13-第五步進電機;14-半圓導軌;15-挖土刀具;16-第八步進電機;1101-***支撐臂;1102-第二支撐臂;1103-第二電缸;1201-爪;1202-第三電缸;1203-主架;1501-小齒輪;1502-第六步進電機;1503-L形架;1504-***伸縮缸;1505-第二伸縮缸;1506-第七步進電機;1507-第四電缸;1508-鏈鋸。具體實施方式下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述,在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明,但并不作為對本發(fā)明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹木移栽機器人,包括四個***步進電機1、四個車輪2、四個輪架3、四個第二步進電機4、兩個鉆頭5、兩個第三步進電機6、兩個***電缸7、支架8、兩個支柱9、兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個機械手12、兩個第五步進電機13、兩個半圓導軌14、挖土刀具15、兩個第八步進電機16。移樹機斧山機械公司怎么樣?
然后將液壓油通過注液口注入注液流道內(nèi)部,液壓油通過注液流道流入儲液空間內(nèi)部推動推桿前行,推桿帶動定位塊運動,定位塊前行,會與樹體主干接觸,然后通過定位塊與樹干之間的距離調(diào)節(jié),使得樹干位與左定位環(huán)和右定位環(huán)的中心位置,然后使得定位塊將樹干夾緊,定位精確,使得樹根底部的土球?qū)⒏客耆玫某苫睿?、本實用新型通過驅(qū)動機構帶動挖樹機的挖鏟向下挖,挖鏟挖土時會帶動下輔助定位環(huán)一和下輔助定位環(huán)二下行,伸縮支架伸長,下行時輔助塊會隨著樹干的直徑增加后退,對彈簧進行壓縮,由于護墊的存在,輔助塊不與樹體直接接觸,不會對樹體造成劃傷,且樹體被挖起后更好的進行抬起,抬起過程中不會出現(xiàn)樹木傾倒的情況。附圖說明圖1為本實用新型整體的結構示意圖;圖2為本實用新型整體的俯視圖;圖3為本實用新型左定位環(huán)的局部結構剖視圖。圖中:1、挖鏟;2、連接桿;3、伸縮支架;4、連接塊;5、注液口;6、連桿;7、定位塊;8、護墊;9、輔助塊;10、固定塊;11、左定位環(huán);12、右定位環(huán);13、卡塊;14、注液流道;15、推桿;16、儲液空間;17、輔助定位環(huán)一;18、輔助定位環(huán)二。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖。專業(yè)移樹機產(chǎn)品公司哪家好?全自動移樹機規(guī)格
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其中一個 鉸接軸7c與 連接限位軸2或第二連接限位軸4同軸,在本實施例中,與第二連接限位軸4同軸;另外一個 鉸接軸7c與對應的第二鉸接軸7d同軸;油缸7a與同步連桿7b相配合,在油缸7a伸展時,使左夾組件3和右夾組件5配合夾持待剪樹木,在夾持過程中,通過下刀片6對樹木進行剪切,通過一個油缸7a即可同時實現(xiàn)夾緊和剪切的功能,在修剪小樹枝時,結構簡化緊湊,重量輕,成本低, 提高工作效率。其中,所述支架1由相對設置的 側板1a和第二側板1b以及設置在 側板1a和第二側板1b之間的連接架1c組成;所述 側板1a上設有若干安裝孔1d,與挖掘機連接軸安裝座連接,并通過螺栓與安裝孔1d配合固定;所述下刀片6設置在第二側板1b上;所述 連接限位軸2和第二連接限位軸4相對設置在 側板1a和第二側板1b之間,結構簡單,成本低。推薦的,所述 側板1a和第二側板1b之間沿左夾組件3或右夾組件5活動方向設置有擋板1e,所述擋板1e呈波浪形,在夾緊和剪切樹枝時,對樹枝進行支撐,防止樹枝剪斷后上翻,保證裝置使用的穩(wěn)定性。另外,所述下刀片6由固定在支架1上的連接部6a、與連接部6a一體成型的v形刀片6b以及一體成型在v形刀片6b下底的下凸弧形刀片6c組成。推薦的。便捷式移樹機加工
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