表6我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)概況序號(hào)企業(yè)名稱(chēng)企業(yè)屬性主要角色主要領(lǐng)域1沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司股份制企業(yè)系統(tǒng)集成商綜合2昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司國(guó)企系統(tǒng)集成商***、**、綜合3北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所國(guó)企系統(tǒng)集成商***、服裝、綜合4普天物流技術(shù)有限公司國(guó)企系統(tǒng)集成商***、圖書(shū)、郵政5***國(guó)際物流技術(shù)有限公司股份制企業(yè)系統(tǒng)集成商***6北京機(jī)械自動(dòng)化研究所國(guó)企立體倉(cāng)庫(kù)集成商化工、**7上海精星倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司股份制企業(yè)貨架制造商綜合8南京音飛貨架有限公司股份制企業(yè)貨架制造商綜合9江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司股份制企業(yè)貨架制造商綜合10山東劍藍(lán)物流科技有限公司股份制企業(yè)系統(tǒng)集成商***11太原剛玉物流工程有限公司股份制企業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)集成商機(jī)械、冷庫(kù)、乳品12北京高科物流研究所有限公司股份制企業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)集成商機(jī)械、冷庫(kù)、**4我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)的基本技術(shù)概述設(shè)備部分堆垛機(jī)的速度有了比較大的提高。2006年前，堆垛機(jī)的行走速度大部分為80—120m/分,2010年大部分為120—160m/分。很少采用120m/分以下的系統(tǒng)。堆垛機(jī)定位采用激光定位方式已普遍為用戶(hù)所接受。但日本產(chǎn)品基本還是采用認(rèn)址片等傳統(tǒng)技術(shù)。提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動(dòng)化的廣度和深度。嘉興高架立體倉(cāng)庫(kù)

智能倉(cāng)儲(chǔ)的出/入庫(kù)工作臺(tái)是在實(shí)際貨物運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中銜接下道作業(yè)流程的緩沖點(diǎn)或中轉(zhuǎn)區(qū)，通常有三種設(shè)置方式，即在貨架的一側(cè)端口、在貨架的兩側(cè)端口和在貨架的中間端口。如何設(shè)計(jì)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)總體功能，實(shí)際場(chǎng)地，因地制宜來(lái)實(shí)現(xiàn)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)中的GV系統(tǒng)，按作業(yè)方式 的不同，又可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光式導(dǎo)向小車(chē)。自動(dòng)控制系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)立庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)各自動(dòng)化設(shè)備的功能，主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制。

智能倉(cāng)儲(chǔ)中的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(即存儲(chǔ)信息管理系統(tǒng))是立庫(kù)的**部分，具有采集大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建典型 的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器體系的功能， 并可以與其他系統(tǒng)(如企業(yè)的ERP、SAP主系統(tǒng)等) 端口互聯(lián)和集成。

物流分揀系統(tǒng)是智能倉(cāng)儲(chǔ)的主要**設(shè)備，與出/入庫(kù)工作臺(tái)的靜態(tài)中轉(zhuǎn)特性相比，具有動(dòng)態(tài)特性，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)移走或?qū)⒍讯鈾C(jī)送到另一個(gè) 巷道上。常見(jiàn)的物流分揀設(shè)備有升降臺(tái)、分配車(chē)、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。

怎么樣，這樣一說(shuō)，你對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有了基本了解了吧！

張家港立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度。

4.利于構(gòu)建先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

在物流成本中，倉(cāng)儲(chǔ)物流成本所占比重較大，是第三方利潤(rùn)源中不容忽視的黃金地段。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擴(kuò)充了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的單一存儲(chǔ)職能，對(duì)物資進(jìn)行高效的運(yùn)作管理，使得貨物由“靜態(tài)存儲(chǔ)”向“動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)” 轉(zhuǎn)變，并形成了集約化的信息流，是生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的紐帶，是企業(yè)物流系統(tǒng)中不可或缺的一部 分，為管理決策提供必要的精細(xì)化依據(jù)。

然而，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不可避免地存在一些不足之處。與普通倉(cāng)庫(kù)相比，自動(dòng)化立體倉(cāng) 庫(kù)的比較大缺點(diǎn)是前期投入較大(包括人力、物力、財(cái)力)，設(shè)備維修費(fèi)用較高。但就長(zhǎng)遠(yuǎn)利 益以及綜合效益而言，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)和理性經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

    如貨箱、托盤(pán))底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道**自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。這種貨架運(yùn)行方式是從貨架**送人單元貨物(進(jìn)貨)，單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)?；蛞欢怂腿耄谛凶邫C(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是。這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也**節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。這種倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是**的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問(wèn)題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤(pán)或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見(jiàn)的混雜、混亂等差錯(cuò)***。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無(wú)人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。這種貨架主要缺點(diǎn)是:每一通道中只能存人同種物資。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)構(gòu)造復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。

關(guān)于一個(gè)倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)有一個(gè)小庫(kù)房用來(lái)寄存日常不常用的各種東西是非常必要的，相同一個(gè)企業(yè)也需求必定占地面積的庫(kù)房來(lái)存儲(chǔ)原材料和行將投入市場(chǎng)出售的產(chǎn)品，因而關(guān)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)置辦一套大型的立體庫(kù)房設(shè)備非常重要。那么為什么立體庫(kù)房設(shè)備越來(lái)越受歡迎，主要有以下幾個(gè)方面：

1、操作便當(dāng)

立體庫(kù)房設(shè)備能夠運(yùn)用全自動(dòng)機(jī)械進(jìn)行貨品的運(yùn)進(jìn)運(yùn)出、清查盤(pán)點(diǎn)，減少了在存儲(chǔ)貨品中可能會(huì)呈現(xiàn)的過(guò)失，進(jìn)步了工作功率 。因而操作非?？旖?，避免了一般的庫(kù)房貨架需求工人來(lái)回轉(zhuǎn)移和盤(pán)點(diǎn)貨品的不方便，運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備時(shí)工人只需求在旁邊經(jīng)過(guò)按鈕進(jìn)行根本操控確保機(jī)器的正常工作即可。

2、性?xún)r(jià)比高

運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備能夠快速高效地對(duì)貨品進(jìn)行裝卸不只節(jié)省時(shí)間操作量也非常大，假如雇傭工人轉(zhuǎn)移不光功率低還會(huì)糟蹋許多的人力物力，而運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備就能夠完成規(guī)模化操作，節(jié)省了許多的人力本錢(qián)，也便是庫(kù)房占地面積越大貯存的貨品越多，運(yùn)用機(jī)械就會(huì)比人工愈加合算。

如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。嘉興高架立體倉(cāng)庫(kù)

    1973年開(kāi)始研制我國(guó)由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到目前為止，我國(guó)每年新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量大約在100座左右。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由三大類(lèi)設(shè)施組成：(一)土建及公用工程設(shè)施1．庫(kù)房。庫(kù)存容量和貨架規(guī)格是庫(kù)房設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。2．消防系統(tǒng)。嘉興高架立體倉(cāng)庫(kù)