每個(gè)階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。(一)設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作需求分析(準(zhǔn)備階段)是階段，在這一階段里要提出問題，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并確定設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。要通過調(diào)研搜集設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，找出各種制約條件，并對其進(jìn)行細(xì)致的分析。設(shè)計(jì)主要包括以幾個(gè)方面：1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。2．在自動化立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動化的程度。4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的**終去向和運(yùn)輸工具等等。(二)庫場的選擇與規(guī)劃庫場的選擇和布置對于倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、勞動條件等都有重要的意義?？紤]到城市規(guī)劃、第三方物流企業(yè)的整體運(yùn)作，自動化立體倉庫比較好選在靠近港口、碼頭、貨運(yùn)站等交通樞紐。按照建筑物形式分類按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。梁溪區(qū)立體倉庫設(shè)計(jì)

    貨位數(shù)占。數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明我國自動化系統(tǒng)有朝大型化方向發(fā)展的趨勢。2010年我國立體倉庫系統(tǒng)的市場分析根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心2010年的調(diào)研報(bào)告，我國2010年自動倉儲系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的總市場約為150億，表4、圖5是分布情況表42010年我國倉儲系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的比重和市場總份額分類市場總份額（億元）比重自動立體倉庫AGV、穿梭車等自動分揀系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動輸送機(jī)合計(jì)圖5我國2010年自動倉儲系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品在總市場的分布情況3我國自動化立體倉庫的生產(chǎn)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)概況我國自動化立體倉庫系統(tǒng)自上世紀(jì)70年代開始研制以來，一直處于比較緩慢發(fā)展的態(tài)勢。自動化立體倉庫的研究工作主要集中在北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所和北京自動化研究所等少數(shù)單位，高速分揀系統(tǒng)地研究工作則主要集中在郵電部539廠等少數(shù)單位。1986年在寶鋼項(xiàng)目開始引入德國技術(shù)，自行消化。1995年***行業(yè)開始有外企提供系統(tǒng)集成。大部分的企業(yè)興起均在1995—2005年之間。表6基本情況。金華立體倉庫創(chuàng)新服務(wù)昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司立智能倉儲堆垛機(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的設(shè)備。

    并配以安全銷鎖定；導(dǎo)軌座為沖、折成型件，與橫梁或牛腿焊成一體，便于導(dǎo)軌的定位和連接，承載能力強(qiáng)；導(dǎo)軌由連續(xù)沖孔和**軋機(jī)軋制成型，呈異“Z”型，精度高，截面模量大，剛性好，承載能力強(qiáng)；與導(dǎo)軌座連接固定，在導(dǎo)軌兩端設(shè)置安全擋板，防止穿梭車出位；相鄰方向柱片之間采用隔撐加強(qiáng)連接，以提高貨架整體承載能力和穩(wěn)定性；整個(gè)貨架系統(tǒng)連成一體，非常穩(wěn)固。六維穿梭板貨架的特點(diǎn)：1）牛腿為一次沖壓整體式，徹底解決了穿梭板長期使用后跑偏問題，提高了立柱均衡承載的能力；2）貨架尾部設(shè)計(jì)了獨(dú)特的橫梁連桿結(jié)構(gòu)，使整個(gè)貨架成為網(wǎng)狀立體，**提高了貨架整體穩(wěn)定性；3）獨(dú)特整體折彎式托盤導(dǎo)向，抗沖擊能力更強(qiáng)，解決了長期使用中被托盤撞壞的問題；4）活動式防墜落裝置，即安全又美觀的徹底杜絕穿梭板意外墜落的可能；5）包裹型的護(hù)腳型防撞設(shè)置，彌補(bǔ)了普通圓管不防撞不實(shí)用的缺點(diǎn)，確保貨架立柱意外時(shí)的安全；6）立體矩形叉車限位器，解決了普通角鋼限位不準(zhǔn)不穩(wěn)、叉車易走位的問題，確保了叉車操作時(shí)，叉車與穿梭板間的準(zhǔn)確安全距離。六維自主穿梭車主要部件均采用國際**品牌，**電池采用全球**技術(shù)的鋰電池制造者韓國三星，一次充電可運(yùn)行16個(gè)小時(shí)以上。

    梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。自動化立體倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1．由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前，世界上比較高的立體倉庫可達(dá)40多米，容量多達(dá)30萬個(gè)貨位。2．倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，一方面能節(jié)省人力，減少勞動力費(fèi)用的支出，另一方面能提高作業(yè)效率。3．采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉儲管理，可以方便地做到"先進(jìn)先出"。對于提高企業(yè)的物流效率具有很大作用。

    自動化立體倉庫是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。即自動化立體倉庫（EMS/WMS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化物流系統(tǒng)。運(yùn)用集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術(shù)（RFID等），通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動，由計(jì)算機(jī)控制而進(jìn)行自動出入庫作業(yè)，可自動實(shí)現(xiàn)收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點(diǎn)養(yǎng)護(hù)、發(fā)貨、庫存統(tǒng)計(jì)和報(bào)警、報(bào)表生成等功能。自動化立體倉庫系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、醫(yī)藥、汽車、制造、冶金、輕工、食品、家電、印刷、綜合物流、、航空航天、軌道交通等各行各業(yè)。自動化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。上虞區(qū)立體倉庫

高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率。梁溪區(qū)立體倉庫設(shè)計(jì)

    目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、航天航空、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、***、印刷、配送中心、機(jī)場、港口等。我國立體倉庫的發(fā)展歷程我國自動化立體倉庫的研究與應(yīng)用經(jīng)歷了4個(gè)主要階段。1973—1985年，屬于起步階段，已經(jīng)完成系統(tǒng)的研制與應(yīng)用，但限于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的限制，應(yīng)用非常有限。1986—1998年，屬于初步發(fā)展階段，通過引進(jìn)吸收，研制了屬于第二代技術(shù)、基于PLC控制的立體倉庫系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展到醫(yī)藥、化工、機(jī)械、***等行業(yè)，市場應(yīng)用超過了200套。1999—2005年，屬于高速發(fā)展階段，以聯(lián)想電腦公司自動化物流系統(tǒng)為起點(diǎn)，基于激光測距的第三代技術(shù)得到***應(yīng)用。這一時(shí)期立體倉庫得到了***的應(yīng)用，市場保有量每年平均以40套左右的快速增長，達(dá)到約500套左右。（此時(shí)1990年前建設(shè)的項(xiàng)目已經(jīng)基本拆除）2006—2010年，已經(jīng)進(jìn)入成熟應(yīng)用階段，每年市場需求平均達(dá)到90套左右，到2010年底市場保有量超過了1000套。自動輸送系統(tǒng)的發(fā)展歷程自動輸送機(jī)主要分為托盤和箱式兩大類，各自均有很多種類。托盤輸送機(jī)包括鏈條式、輥筒式、輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)及提升機(jī)多種形式，在配送中***應(yīng)用，此外，機(jī)場行李系統(tǒng)采用的輸送機(jī)是比較特殊的一類。梁溪區(qū)立體倉庫設(shè)計(jì)