貨物在機(jī)器人的引導(dǎo)下，有序地入庫、存儲、包裝、分揀等，整個流程不需人參與其中。項(xiàng)目中：倉儲高，庫位，庫存周轉(zhuǎn)率每天約9萬卷。配有堆垛機(jī)、機(jī)器手、AGV機(jī)器人、RFID門禁等一系列智能化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)“貨來找人”。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，自動化立體倉儲較之前人工撿貨作業(yè)，人力減少百分之三十，效率提升了3倍，準(zhǔn)確率達(dá)到****。據(jù)介紹，自動化立體倉儲設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)原理首先是AGV機(jī)器人沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，將料箱進(jìn)行啟運(yùn)；隨后，AGV機(jī)器人將通過RFID（無線射頻識別）門禁。工作人員可遠(yuǎn)距離讀取料箱信息，實(shí)現(xiàn)貨物信息“互聯(lián)互通”；當(dāng)AGV機(jī)器人到達(dá)機(jī)器手附近后，機(jī)器手接受指令、精確定位，將貨物進(jìn)行拆垛、碼垛及揀選，準(zhǔn)確率高。全自動化智能導(dǎo)向庫位精確定位管理。九江移動貨架式立體倉儲

    按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準(zhǔn)確、***的入庫出庫作業(yè)。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動強(qiáng)度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級計算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動化所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品,如:不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識別**系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產(chǎn)品。主要技術(shù)性能（1）控制系統(tǒng)：技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機(jī)和計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里。常熟全自動立體倉儲智能立體倉儲是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分。

    立體庫的基本技術(shù)也日益成熟，因此越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫。很多企業(yè)不僅建設(shè)中大型的立體庫，也根據(jù)需要建設(shè)了很多中小型自動化立體庫。2012年是中國自動化立體庫得到較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項(xiàng)目的紛紛開工，自動化立體庫項(xiàng)目建設(shè)市場一片繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計，2012年建設(shè)的具有較大規(guī)模的立體倉庫在建項(xiàng)目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。隨著國家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對自動化立體倉庫需求較高的醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計算，醫(yī)藥行業(yè)對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。自動化立體倉庫倉庫設(shè)計編輯隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：。

    智能立體倉儲，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的智能化物料搬運(yùn)設(shè)備以及控制系統(tǒng)進(jìn)行貨物出入庫作業(yè)的倉儲系統(tǒng)。作者：佰思杰夏季智能立體倉儲特點(diǎn)利用智能立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫層高合理化，存取自動化，操作簡便化，管理智能化。?合理化：智能立庫采用高層貨架、立體存儲，更加利用土地和空間資源。?安全化：物料流轉(zhuǎn)、存儲依托托盤或貨箱，有效的增加物料的安全性，減少物料的折損率。?自動化：物料流轉(zhuǎn)、存儲作業(yè)過程為自動化和機(jī)械化操作，智能立庫通過機(jī)械和電子設(shè)備控制，整個作業(yè)過程更加快捷。?智能化：智能立庫的貨位是集中管理的，通過管理系統(tǒng)（WMS）來對整個作業(yè)流程進(jìn)行智能化管控，除了優(yōu)于傳統(tǒng)倉庫的存儲能力外，還具有分揀、理貨等功能，使得倉庫管理更加簡潔明了。存儲單元智能立體倉儲硬件主要是由存儲單元、物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元以及輔助設(shè)施單元組成。存儲單元主要是指存儲貨架，是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，用以存儲貨物單元。根據(jù)貨架的組成結(jié)構(gòu)可以將其細(xì)分為單元貨格式貨架、貫通式貨架、自動化柜式貨架等不同種類。有序地入庫、存儲、包裝、分揀等，整個流程不需人參與其中。

    立體倉庫采用了自動化物流倉儲設(shè)備-堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補(bǔ)給貨物和空托盤，同時在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。立體庫立體倉庫堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。工作原理堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動齒輪帶動滑車在下面導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，**縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。改善工作條件減輕勞強(qiáng)度減少收發(fā)差錯提高作業(yè)效率；姑蘇區(qū)重型立體倉儲

物流企業(yè)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)中國作為一個人口大國。九江移動貨架式立體倉儲

    提高貨物存儲質(zhì)量在自動化立體倉庫中，出入庫作業(yè)及貨物調(diào)度過程中，立庫結(jié)合巷道設(shè)置，使用坐標(biāo)化管理，通過倉儲管理系統(tǒng)對貨物進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，***準(zhǔn)確的盤點(diǎn)庫存，使得物資流動更加快捷，**終***地提高自動化立體倉庫的倉儲質(zhì)量。另外自動化立體倉庫采用相對密封化的管理和存儲方式給貨物提供較好的存儲和保養(yǎng)條件。自動化立體倉庫也不可避免的存在一些不足之處，與傳統(tǒng)倉庫相比，自動化立體倉庫比較大的缺點(diǎn)就是我開頭提到的，前期投入巨大(人力、物力、財力)，高層貨架要使用大量的鋼材，地面承載能力及貨架安裝精度要求高，且施工周期長，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)要求較高，一旦設(shè)備發(fā)生故障。會直接影響整個庫區(qū)的存儲作業(yè)。但是從長遠(yuǎn)利益和綜合效益而言，隨著自動化立體倉庫研發(fā)及制造技術(shù)逐步完善，立體存儲模式已經(jīng)成為不可取代的潮流與趨勢。 九江移動貨架式立體倉儲

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