AOI檢測圖像對比實現(xiàn)原理

目前比較流行的圖像對比方式有三種。

第一種：模板匹配（或母版比對）方式。這種方式預(yù)先采集一塊標準產(chǎn)品（無缺陷）的圖像并確定為參考圖像，后續(xù)所有檢測時所采集的圖像，都需要與這個參考圖像做比較。

第二種：模式匹配方式。在這種方式中，AOI系統(tǒng)中會存儲無缺陷以及多種有缺陷的PCB組件圖像信息，所有檢測時所采集的圖像與這些組件信息做匹配，然后判斷是否合格。

第三種：統(tǒng)計模式匹配。這種方式利用統(tǒng)計學(xué)方式，結(jié)合模式匹配，通過與已經(jīng)存儲的PCB組件圖像信息做匹配，同時也會智能分析所有產(chǎn)品組件信息。如果比較結(jié)果小于標準閥值，則該圖像通過檢測；否則系統(tǒng)會判定該圖像為不合格，并將此部件轉(zhuǎn)移到其他區(qū)域，供后續(xù)維修或再檢測。 SMT整線設(shè)備中AOI的作用隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細間距方向快速發(fā)展。廣州在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)

AOI檢測設(shè)備基本介紹

      AOI的全稱是自動光學(xué)檢測，是利用光學(xué)原理對SMT貼片加工的焊接過程，進行常見缺陷檢測的設(shè)備。當(dāng)AOI檢測設(shè)備自動檢測時，設(shè)備通過攝像頭自動掃描PCB，采集PCB圖像，并將采集到的PCB圖像數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中輸入的參數(shù)進行對比，經(jīng)過簡單圖像處理，確定PCB板焊接缺陷，并通過自動標志裝置或設(shè)備顯示器把缺陷標示/顯示出來，以便工人及時修理。它既可以檢測元器件的多件、缺件、錯件、立碑、側(cè)立、偏立、反貼、換件、極反、IC引腳彎曲、文字識別。也可以檢測焊錫的多錫、少錫、無錫、虛焊、短路、錫球、浮起等。

      AOI檢測設(shè)備主要分為兩類：在線AOI檢測設(shè)備和離線AOI檢測設(shè)備。

1、在線AOI檢測設(shè)備：

使用AOI檢查設(shè)備監(jiān)視PCB生產(chǎn)過程。通過對生產(chǎn)線上每一塊PCB的檢測，在線監(jiān)控PCB具體的生產(chǎn)狀況，并為調(diào)整生產(chǎn)工藝提供依據(jù)。當(dāng)制造低混合度的大批量產(chǎn)品，且產(chǎn)品可靠性很重要時，廠商會優(yōu)先采用在線AOI檢測。

2、離線AOI檢測設(shè)備：

離線AOI檢測設(shè)備是對走下生產(chǎn)線的PCB產(chǎn)品終狀態(tài)進行檢測。主要用于生產(chǎn)問題明確、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素、產(chǎn)品混合度高的產(chǎn)品的檢測。一般都將離線AOI檢測設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線的中段，在這個位置，設(shè)備可以產(chǎn)生較廣的過程控制信息。 廣州自動化AOI檢測設(shè)備原理AOI在SMT貼片加工中的使用優(yōu)點。

AOI檢測設(shè)備的優(yōu)點

1.編程簡單AOI通常是把貼片機編程完成后自動生成的TXT輔助文本文件轉(zhuǎn)換成所需格式的文件，從中AOI獲取位置號、元件系列號、X坐標、Y坐標、元件旋轉(zhuǎn)方向這5個參數(shù)，然后系統(tǒng)會自動產(chǎn)生電路的布局圖，確定各元件的位置參數(shù)及所需檢測的參數(shù)。完成后，再根據(jù)工藝要求對各元件的檢測參數(shù)進行微調(diào)。

2、操作容易由于AOI基本上都采用了高度智能的軟件，所以并不需要操作人員具有豐富的專業(yè)知識即可進行操作。

3、品質(zhì)把控可以及時發(fā)現(xiàn)和反饋定點缺陷，并分析制程問題,減少PCB板報廢發(fā)生。

4、智能自動能夠智能甄別所生產(chǎn)的料號，自動板厚偵測，相機自動對焦，可搭配機械手收板

5、減少生產(chǎn)成本由于AOI可放置在回流爐前對PCB進行檢測，可及時發(fā)現(xiàn)由各種原因引起的缺陷，而不必等到PCB過了回流爐后才進行檢測，這就極大降低了生產(chǎn)成本。

AOI檢測系統(tǒng)的軟件組成

      結(jié)合光學(xué)感測系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù)，AOI檢測系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。同樣AOI系統(tǒng)判斷一個組件是否是合格，也會設(shè)定一個規(guī)則，滿足規(guī)則的就合格，不滿足規(guī)則就是不良品。這個規(guī)則標準建模的方法即是算法，算法是整個軟件系統(tǒng)的重中之重，也是AOI檢測廠商的重要競爭力。

      AI成為AOI檢測技術(shù)進一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。

      以AOI檢測應(yīng)用范圍廣的PCB行業(yè)為例，中低端AOI檢測設(shè)備的誤判過篩率約為70%，即捕捉到的不良品中其實有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選，將實際合格的PCB板再度送回產(chǎn)線，預(yù)估一臺AOI檢測機常需配置4名人員進行二次檢查。

      伴隨AI技術(shù)的迅速發(fā)展，也給AOI檢測行業(yè)帶來了技術(shù)革新的契機。傳統(tǒng)AOI檢測與AI AOI辨識的差異，在于是否可針對未知瑕疵進行判定，傳統(tǒng)AOI檢測設(shè)備只能以設(shè)定好的參數(shù)標準為基準進行判斷，也就是邏輯性的思考，需要先定義瑕疵的樣本，再透過樣本進行檢測。但導(dǎo)入訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)后，AI AOI檢測系統(tǒng)能夠自行定義瑕疵范圍，進一步有效判別未知的瑕疵圖像，且這個學(xué)習(xí)的過程是在不斷重復(fù)進行積累的。 AOI的發(fā)展需求——集成電路。

AOI的設(shè)備構(gòu)成

      AOI檢測的工作邏輯可以分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對）和缺陷報告階段這四個階段（缺陷大小類型分類等）

      為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)包括了工作平臺，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分，是一個集成了機械，自動化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備

圖像采集階段

AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分

因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比，所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結(jié)果非常重要，可以想象一下，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點，那么也就無法談到準確的檢出 AOI主要特點有哪些呢？佛山半導(dǎo)體AOI檢測設(shè)備設(shè)備廠家

AOI檢測系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。廣州在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)

 離線aoi設(shè)備效率提高的利

1.節(jié)約開支，節(jié)省成本是離線aoi效率提高主要的資金節(jié)流項目，效率提高了。對于在線aoi設(shè)備的需求就降低了。不用花費大筆的金錢，添置更加昂貴的在線aoi檢測儀，因為，離線aoi已經(jīng)滿足了生產(chǎn)需要。

2.提高生產(chǎn)效率是離線aoi效率提高后工廠管理方面直接的有利因數(shù)。效率提高了，生產(chǎn)的產(chǎn)品批次自然就多了。

3.縮短交貨期，提高產(chǎn)品競爭力，則是aoi設(shè)備效率提高在市場方面直接的表現(xiàn)，作為專業(yè)的aoi設(shè)備供應(yīng)商，這一點是深有體會，smt工廠賺了錢，才更有實力添購新設(shè)備，以保證產(chǎn)品品質(zhì)。

   在線AOI檢測設(shè)備

1.自動化程度高

a生產(chǎn)與檢測同步完成，效率對比離線aoi減少了產(chǎn)品檢測周轉(zhuǎn)時間。

b減少人員參與，從pcb進入SMT生產(chǎn)線，到PCB流出之間全機械化操作，避免人為，手動或半自動的低生產(chǎn)效率工作方式。

c從原料到檢驗，全自動流程化生產(chǎn)過程，符合中國人一步到位的觀念。

      不管是在線AOI檢測設(shè)備還是離線aoi設(shè)備，目的都是為了提高SMT貼片的質(zhì)量，避免大批量產(chǎn)品缺陷的出現(xiàn)，一些小的SMT貼片加工廠家為了節(jié)約成本，省去了很多質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)，很容易導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)問題。
廣州在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)

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