本發(fā)明涉及磁阻式旋轉變壓器領域,尤其涉及一種磁阻式旋轉變壓器極槽配合方法。背景技術:磁阻式旋轉變壓器因其結構簡單、體積輕巧、可靠性高、精度高、耐高溫、耐潮濕、抗震抗干擾能力強等優(yōu)點,被地用于集成起動發(fā)電機、牽引電機、永磁電機等車輛裝置的角度位置傳感器。永磁電機可以根據(jù)實際使用的情況,設計成不同極對數(shù)。但是針對不同極對數(shù)的永磁電機,市場上卻沒有太多的磁阻式旋轉變壓器可供選擇。例如,12槽10極的永磁電機由于其突出的性能,被用于現(xiàn)代工業(yè)應用。但是,卻沒有與之配套的通用旋轉變壓器產(chǎn)品。目前,對磁阻式旋轉變壓器的設計、優(yōu)化或信號處理的方法有很多,但很少有關于旋轉變壓器定、轉子極數(shù)配合的方法。技術實現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對以上問題,本發(fā)明提出一種磁阻式旋轉變壓器極槽配合方法,推導定子齒數(shù)、轉子極對數(shù)和信號繞組極對數(shù)之間的關系,使得不同極對數(shù)的轉子可以共用同一個定子和信號繞組形式,同一個轉子可以用在不同的定子上,一個定子可以與任意數(shù)量的轉子極對數(shù)配合,這有利于旋轉變壓器產(chǎn)品的系列化,縮短旋轉變壓器設計時間,增加旋轉變壓器的種類,滿足實際應用中的需求。技術方案:為實現(xiàn)本發(fā)明的目的。輸送帶是環(huán)形封閉形式的,兼有輸送和承載兩種功能。汽車零部件生產(chǎn)線哪家好
電動勢的時間相位變化了180°。Δθ=180°的這個點屬于不穩(wěn)定點,因為在這個點上,電動勢的梯度為負。當有失調角時,旋變變壓器輸出繞組電動勢不為零,這個電動勢控制伺服放大器去驅動伺服電動機,驅使旋變變壓器和其它裝置轉到協(xié)調位置。這時,輸出繞組的輸出為零,伺服電動機停止工作。因此,根據(jù)信號幅值大小和正、負方向工作的伺服電動機,總是把旋變變壓器的轉軸帶到穩(wěn)定工作點Δθ=0°的位置上。⒉⒊旋轉變壓器單獨作為測角元件在很多場合下,旋轉變壓器可以單獨作為測角元件用,直接和角度信號變換單元連接,由角度變換單元輸出角度信號數(shù)據(jù)。磁阻式旋變就是只起這個作用的。下面有關信號變換的部分將會說明。例如下圖所示,其為旋變解碼后的角度顯示:圖7旋轉變壓器解碼后角度顯示⒊旋轉變壓器的主要參數(shù)和性能指標旋轉變壓器的主要指標有以下幾個。1)額定勵磁電壓和勵磁頻率勵磁電壓都采用比較低的數(shù)值,一般在10V以下。旋轉變壓器的勵磁頻率通常采用400Hz、以及(5~10)kHz之間。2)變壓比和大輸出電壓變壓比是指當輸出繞組處于感生大輸出電壓的位置時,輸出電壓和原邊勵磁電壓之比。3)電氣誤差輸出電動勢和轉角之間應符合嚴格的正、余弦關系。如果不符。鹽城旋轉變壓器全自動組裝線電機轉子自動化組裝生產(chǎn)線可以用于直流電機的轉子全自動生產(chǎn)過程。
圖5旋變發(fā)送機兩相輸出電壓和轉角的關系曲線旋變發(fā)送機的兩相次級輸出繞組,和旋變變壓器的原方兩相勵磁繞組分別相聯(lián)。這樣,式(2)所表示的兩相電壓,也就成了旋變變壓器的勵磁電壓,并在旋變變壓器中產(chǎn)生磁通φB。旋轉變壓器的單相繞組作為輸出繞組,旋變發(fā)送機次級繞組和旋變變壓器初級繞組中流過的電流為(3)由這兩個電流建立的空間和成磁動勢為(4)式(4)表示在旋變發(fā)送機中,合成磁動勢的軸線總是位于θF角上,亦即和勵磁繞組軸線一致的位置上,和轉子一起轉動。可以知道,在旋變變壓器中,合成磁動勢的軸線相應地也是和A相繞組距θF角的位置上。只是由于電流方向相反,其方向也和在旋變發(fā)送機中相差180°。若旋變變壓器轉子轉角為θB,則其單相輸出繞組軸線和勵磁磁場軸線夾角相差Δθ=θF-θB。那么,輸出繞組的感應電動勢應是:(5)將輸出繞組在空間移過90°。這樣,在協(xié)調位置時,輸出電動勢為零。此時,輸出電動勢和失調角的關系成為正弦函數(shù):(6)圖6旋變變壓器輸出電動勢和失調角的關系曲線從圖6和式(6)可以看出,輸出電動勢有兩個為零的位置,即Δθ=0°和在Δθ=180°。在0°和180°范圍內(nèi),電動勢的時間相位為正,在180°和360°范圍內(nèi)。
半自動組裝線過程及輔助工藝可占焊接總工作量的70%-80%,因此實施焊接自動化組裝機已經(jīng)是大勢所趨。自動化組裝機一方面可以提高生產(chǎn)效率、提高焊接質量、提高時間單位產(chǎn)量,另一方面可以降低人工,節(jié)省人力資源。從長期來看,自動化組裝機能給一個帶來長期穩(wěn)定的成本節(jié)省和質量穩(wěn)定。如我們給A企業(yè)做電阻焊接的自動化為例。A企業(yè)需要把3個絲粗的銅絲焊接到一個1mm的觸點上,之前一個工人1個小時只能做100個,采用自動化組裝機后,一臺40萬生產(chǎn)線的一個小時能做1000個,一年節(jié)省的人工費用足夠買一臺設備。自動流水線設備的生產(chǎn)和加工是針對自動流水線產(chǎn)品而設計的。
半自動組裝線是人和機器的有效組合,較充分體現(xiàn)設備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合,以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸?shù)模◤娭剖剑┮部梢允欠峭絺鬏敚ㄈ嵝允剑?,根?jù)配置的選擇,實現(xiàn)手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。組裝線的作用:一、,設備利用率高。一組機床編入組裝線后,產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。二,在制品減少80%左右。三,生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成,發(fā)生故障時,有降級運轉的能力,物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。四,產(chǎn)品質量高。零件在加工過程中,裝卸一次完成,加工精度高,加工形式穩(wěn)定。輸送帶的寬度比成件物料寬度大50-100mm,成件物料對輸送帶的比壓應小于5 kPa;泰州旋轉變壓器半自動組裝線
各工序設備及皮帶線采用智能化控制,能對工件的加工狀態(tài)自動識別。汽車零部件生產(chǎn)線哪家好
4)根據(jù)感應電動勢公式,求信號繞組不同的繞制方式下的輸出感應電動勢;()種繞制方法是信號繞組與勵磁繞組類似,繞制的方向為逐槽反向串聯(lián)繞制。定子齒間磁通和信號繞組間匝數(shù)相位均相差2π/zs,正弦信號繞組感應電動勢為:式中項運用函數(shù)公式求得等于零,第二項運用積化和差公式化簡得:由旋轉變壓器工作原理可知,信號繞組輸出的感應電動勢是轉子轉角的正弦函數(shù),所以第二項其中一項要為零,另一項為轉子轉角的正弦函數(shù)表達式。p+pw或p-pw是zs的因子,即:p±pw=kzs(5)式中,k為整數(shù)。上式中的一項將為零,另一項為恒定值。()第二種繞制方法是信號繞組繞制方向為同一個方向。因此,定子偶數(shù)齒間的磁通和信號繞組間匝數(shù)相位均相差2×2π/zs,奇數(shù)齒有同樣的情況。與種繞制方法相同,為了使信號繞組輸出的感應電動勢是轉子轉角的正弦函數(shù),此時可得:式中,k為奇數(shù)。(5)由旋轉變壓器工作原理,得到定子齒數(shù)、信號繞組極對數(shù)和轉子極對數(shù)之間的關系:定子齒數(shù)zs、信號繞組極對數(shù)pw和轉子極對數(shù)p之間的關系可以寫成公式(6),當k為偶數(shù)時,為繞制方法,當k為奇數(shù)時,為第二種繞制方法。其中,信號繞組極對數(shù)pw可以不等于轉子極對數(shù)p。汽車零部件生產(chǎn)線哪家好
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