RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導車的縮寫,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,可沿指定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。RGV小車移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。河南RGV軌道搬運車廠家直銷
環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置?;瑒友b置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應用于自動化倉庫項目,涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等。并以其快速、準確的特點逐漸被大多數(shù)用戶認可。設計基于SolidWorks2017,包括3D和stp格式文件??傆?7MB。產(chǎn)品優(yōu)勢,操作簡單,人性化設計。主要部件全部進口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫崿F(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。徐州直線RGV供應商家RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后,或者是頂升和下降。
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風道散熱,要保持風道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢操作簡單,人性化設計。主要部件全部進口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫崿F(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重,精度可以達到交易級別;7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性:采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結(jié)構(gòu)緊湊,符合國際安全標準;模塊化組合,安裝維護方便;采用紅外無線通信方式;適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運。RGV小車的數(shù)量較多,對軌道系統(tǒng)的供電要求較高。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準確行走,在指定地點停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛。常州智能RGV廠家直銷
RGV小車可同時對車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行管理。河南RGV軌道搬運車廠家直銷
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計:多處采用弧形設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負載10-15m/min6.額定負載:1000kg/臺7.設備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設計:多處采用圓弧設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。河南RGV軌道搬運車廠家直銷
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