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軌道穿梭車(chē)(RGV):穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē),是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。可配合叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭巴士,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個(gè)外部的系統(tǒng),按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū),只能在端頭,存儲(chǔ)區(qū),工作,貨物通過(guò)穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個(gè)貨物位置是叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車(chē)也可以用叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快。重慶直線(xiàn)RGV哪家好
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車(chē),而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē);此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。宿遷RGV小車(chē)價(jià)格RGV自動(dòng)模式是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕,小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)停靠點(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線(xiàn)AP(有線(xiàn)),無(wú)線(xiàn)AP無(wú)線(xiàn)連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端,無(wú)線(xiàn)終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線(xiàn)通信。兩個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線(xiàn)終端。無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與主機(jī)有線(xiàn),通信,無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端采用無(wú)線(xiàn)通信。
RGV小車(chē)常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車(chē)輪:22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火4.進(jìn)料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載:1000kg/臺(tái)7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車(chē)輪:22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負(fù)載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過(guò)酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。RGV小車(chē)可同時(shí)對(duì)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行管理。
RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車(chē)位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線(xiàn)不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中,可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,以滿(mǎn)足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線(xiàn)和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。北京軌道RGV廠(chǎng)家
環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作。重慶直線(xiàn)RGV哪家好
RGV也叫軌道穿梭車(chē)。結(jié)構(gòu)上,江蘇鶴奇公司開(kāi)發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車(chē)間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線(xiàn)往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠(chǎng)物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。重慶直線(xiàn)RGV哪家好
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司一直專(zhuān)注于江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶(hù)好評(píng)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶(hù)之所想,急用戶(hù)之所急,全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。