目前，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為普遍，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等較多行業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)都有哪些優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)呢,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開(kāi)始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，包括醫(yī)藥、機(jī)械、汽車(chē)、食品、電力等行業(yè)。立體貨架充分利用了空間，可以實(shí)現(xiàn)貨物快速存取的功能。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的完善運(yùn)行，還需要一些自動(dòng)化配套產(chǎn)品，包括堆垛機(jī)、智能子母車(chē)、穿梭車(chē)、AGV小車(chē)、AGV叉車(chē)等，并通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別，共同完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。自動(dòng)化立體庫(kù)主要組成部分可以分為貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、AGV小車(chē)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及信息管理系統(tǒng)。江西自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)銷(xiāo)售公司

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類(lèi)型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4.其它設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。鹽城智能立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠(chǎng)家自動(dòng)化立體庫(kù)具有節(jié)約用地、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

立體倉(cāng)庫(kù)定義：貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”。立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)：1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達(dá)到40米，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間。2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。3、立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱(chēng)為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：1.對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；2.貨物單元的外形尺寸及其重量；3.倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；4.結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠(chǎng)）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份，托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

立體倉(cāng)庫(kù)按照設(shè)計(jì)導(dǎo)軌配置分類(lèi)1、直線(xiàn)導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車(chē)、穿梭車(chē)等)行走路線(xiàn)完全是直線(xiàn)的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人只能在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線(xiàn)行駛作業(yè)。2、U型導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車(chē)、穿梭車(chē)等)行走路線(xiàn)直線(xiàn)或者圓弧的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以在規(guī)定的單個(gè)巷道上直線(xiàn)行駛作業(yè)，也可以通過(guò)圓弧軌道行駛到其他巷道進(jìn)行作業(yè)。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)由于一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以管理多個(gè)巷道，所有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但是工作效率相對(duì)較低。3、橫移導(dǎo)軌式通過(guò)橫移接軌方式，把多條平行導(dǎo)軌連接起來(lái)，可以減少堆垛機(jī)數(shù)量，這樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單，可以集中管理。自動(dòng)化立體庫(kù)可以根據(jù)物料出入庫(kù)自動(dòng)建賬，可通過(guò)搜索一定時(shí)期內(nèi)沒(méi)有操作的物料并及時(shí)處理，方便快捷。福建小型立體倉(cāng)庫(kù)銷(xiāo)售公司

立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物。江西自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)銷(xiāo)售公司

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中呈現(xiàn)的新概念，應(yīng)用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可完成倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單化：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)程度較高的方式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構(gòu)造或鋼筋混凝土構(gòu)造的建筑物或構(gòu)造體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。江西自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)銷(xiāo)售公司

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