RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。RGV在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。安徽RGV有軌小車廠家供應
AGV和RGV:現代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現在讓我們與您詳細分享:AGV(自動引導車),被稱為“自動引導車”,屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動引導車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據作業(yè)任務要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點??浚瓿梢幌盗凶鳂I(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。直線RGV廠家供應RGV直線往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
穿梭車RGV又稱(軌道導向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能的不同,可分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道。
RGV小車是物料搬運的重要設備,其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定、作業(yè)效率低,不適合布置在大型物料搬運區(qū)域,而具有大流量搬運能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢,滿足多個庫區(qū)之間的大規(guī)模、大流量物料搬運作業(yè),是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運輸問題的重要技術手段。RGV小車作為倉庫的外部設備,可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng),如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。直線往復式一般只有一臺RGV,做直線往復式運動。
RGV自動化集成性強,現場適應性強,更適合現代化生產的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構,對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據工藝要求修改地圖程序,相應調整環(huán)線磁條來實現。維護成本:由于RGV小車結構簡單,零部件基本為國產標準件,設備維護成本低;但AGV小車結構復雜,采用進口部件和自行設計的部件,價格昂貴;此外,電池維護和磁條更換也有成本,在維護成本上遠高于RGV。RGV可以連接多個物流結點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性。湖北直線RGV廠家供應
RGV可實現物料長距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進行通訊,具備車輛調度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。安徽RGV有軌小車廠家供應
RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件:由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障點少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)。安徽RGV有軌小車廠家供應
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