RGV小車以在軌道上來回移動(dòng)運(yùn)輸，主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運(yùn)，配合智能倉庫，形成真正的自動(dòng)化無人智能倉庫。自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門的努力，我們還是做到了。臺(tái)車已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成，沒有任何壓力。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。江蘇智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如入/出庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等等。以方便按計(jì)劃的運(yùn)輸材料。此外，它不需要人員來操作，運(yùn)行速度較快，可以降低存儲(chǔ)的成本，提高勞動(dòng)的生產(chǎn)率。同時(shí)，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。江蘇智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)RGV出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別、存取等功能。

RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線，如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行，所以它的應(yīng)用相對簡單，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運(yùn)輸RGV，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配；二是按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可以同時(shí)與多輛車一起工作。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量。

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置。滑動(dòng)裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉庫項(xiàng)目，涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等。并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017，包括3D和stp格式文件。總計(jì)37MB。產(chǎn)品優(yōu)勢，操作簡單，人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置，效率更高?？梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車實(shí)施半自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)?？蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉庫。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單。江蘇智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離直線輸送，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具備車輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢等功能。江蘇智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。江蘇智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)