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遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-29

貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接。堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格

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巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù)。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),運(yùn)行速度不能太高。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,巷道的寬度較大,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。

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對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門(mén)式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱,貨臺(tái)沿著立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60~100米/分,較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達(dá)30米/分。單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。

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橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車(chē)根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,巷道的寬度較大,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格

單立柱堆垛機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退、高速前進(jìn)、高速后退,在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān),高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù)、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行,然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車(chē)。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格