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堆垛起重機(jī),簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。常州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。常州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn),贏得了客戶的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)位置進(jìn)行編碼,可以完成選定存儲(chǔ)位置的主動(dòng)入庫(kù)和卸載,有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,在倉(cāng)庫(kù)和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機(jī)有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機(jī);懸掛式堆垛機(jī);上部支撐堆垛機(jī),即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類:?jiǎn)卧讯鈾C(jī);機(jī)房同步堆垛機(jī);揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類:手動(dòng)堆垛機(jī);半自動(dòng)堆垛機(jī);全自動(dòng)堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類:?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī);雙柱堆垛機(jī);梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機(jī);曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機(jī);無(wú)纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機(jī);低溫堆垛機(jī);高溫堆垛機(jī);防爆堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是在倉(cāng)庫(kù)、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。天津倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售廠家
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn):操作簡(jiǎn)便、靈活、效率高。常州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格
堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置,則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。常州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格