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AGV小車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉(cāng)儲(chǔ)物流電動(dòng)平車(chē)、AGV手推車(chē)等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分。在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動(dòng)平車(chē)、RGV小車(chē)等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確、靈活地完成原材料的入庫(kù)加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng)、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來(lái),電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。RGV小車(chē)俗稱(chēng)有軌運(yùn)輸車(chē),通過(guò)在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)輸,較早于16年在國(guó)內(nèi)投入使用。遼寧智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)設(shè)計(jì)為雙站車(chē),直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長(zhǎng)度150m,滑動(dòng)觸線,供電,條碼識(shí)別地址,無(wú)線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過(guò)MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車(chē)與裝車(chē)輸送線、立倉(cāng)設(shè)備對(duì)接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車(chē)站料斗的自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長(zhǎng)距離直線運(yùn)輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車(chē)輛調(diào)度、自動(dòng)追蹤、動(dòng)態(tài)查詢(xún)等功能。鎮(zhèn)江軌道RGV價(jià)格RGV小車(chē)電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒(méi)有燒焦等現(xiàn)象。
RGV小車(chē)的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車(chē)的承載能力:市場(chǎng)主流的RGV臺(tái)車(chē),承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車(chē)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車(chē)的情況來(lái)看,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車(chē)一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上,充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右,可以在夜間完成,不影響汽車(chē)的工作時(shí)間。
RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車(chē),完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類(lèi)型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車(chē)位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中,可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)軌道可以設(shè)計(jì)直軌或彎軌。宿遷地軌導(dǎo)向RGV廠家
RGV小車(chē)可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。遼寧智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV小車(chē)的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車(chē)前進(jìn)或后退,或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車(chē)通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測(cè)到B端減速孔01后,如果檢測(cè)到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。遼寧智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家