RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,效率低下且容易出錯;使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,不僅降低了人工成本,也讓工作環(huán)境更加安全。RGV小車根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。廣東智能搬運RGV廠家
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等。RGV的運動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求低,運行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。常州智能RGV生產(chǎn)廠家RGV出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。
軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運行噪聲低于75db。車身外觀美觀,要求設(shè)計帶運行指示燈和運行提示音的調(diào)試面板,設(shè)計緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前,外形圖必須得到買方的書面批準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護(hù)空間,便于維護(hù)。
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車輛在道岔位置的安全運行;項目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個??奎c,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式:遠(yuǎn)程控制點動控制和上位機(jī)自動化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關(guān)設(shè)置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機(jī)有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上。廣東智能搬運RGV廠家
RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。廣東智能搬運RGV廠家
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,充電時間一般在8小時左右,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間。廣東智能搬運RGV廠家