堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu)，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。河北自動化堆垛機供應(yīng)商家

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。河北自動化堆垛機供應(yīng)商家單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實用；巷道占用寬度小；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度??；足夠的強度和剛度要求；傳輸和安排很復雜。單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。浙江自動化堆垛機銷售公司

有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。河北自動化堆垛機供應(yīng)商家

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。河北自動化堆垛機供應(yīng)商家