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AGV小車(chē)車(chē)功能設(shè)計(jì):(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線,空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫(kù),MES發(fā)出物料需求指令,AGV接收任務(wù)指令,調(diào)度AGV小車(chē)與立庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接,讀取料斗RFID號(hào),檢查物料輸送信息,綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對(duì)接設(shè)計(jì)是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動(dòng)對(duì)接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計(jì)較好運(yùn)行路線和工位,擴(kuò)線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車(chē)輛運(yùn)輸,設(shè)計(jì)滿足芯線和粉料同時(shí)運(yùn)輸。AGV:全稱(chēng)是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是一種裝有電磁、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē)輛,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV小車(chē)作為智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具,在制造業(yè)得到了普遍的應(yīng)用,市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出井噴式增長(zhǎng)。安徽智能AGV
AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線,在金屬線,加載一個(gè)導(dǎo)頻,通過(guò)識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠,控制和通訊方便,對(duì)聲光無(wú)干擾,制造成本低。缺點(diǎn)是路徑難以改變和擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導(dǎo)與電磁制導(dǎo)類(lèi)似,在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的,通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。很容易改變或擴(kuò)展路徑,也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導(dǎo)方式容易受到回路周?chē)饘傥镔|(zhì)的干擾,磁帶容易機(jī)械損壞,因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。福建激光導(dǎo)引AGV價(jià)格AGV小車(chē)作為全自動(dòng)化智能搬運(yùn)設(shè)備,能夠與MES\ERP等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。
AGV在郵局、圖書(shū)館、港口和機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用,在郵局、圖書(shū)館、碼頭、機(jī)場(chǎng),貨物運(yùn)輸具有工作量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點(diǎn)。AGV的并聯(lián)運(yùn)行、自動(dòng)化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。1983年,瑞典開(kāi)始在戈?duì)柲泥]局使用AGV,1988年在東京多莫的大斯得,日本開(kāi)始使用,1990年在上海的郵政樞紐中國(guó)開(kāi)始使用,完成了集郵品的處理。在荷蘭,鹿特丹,港,50輛被稱(chēng)為“庭院拖拉機(jī)”的農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)完成了將集裝箱從船邊運(yùn)到數(shù)百碼外倉(cāng)庫(kù)的重復(fù)性工作。
AGV優(yōu)勢(shì):1.自動(dòng)化程度高;AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會(huì)被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車(chē)的電池電量即將耗盡時(shí),會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電。AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)大概(10年以上),而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。4.方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間來(lái)回穿梭。AGV的主要優(yōu)點(diǎn) 工作效率高。
AGV小車(chē)的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒(méi)式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方;5.車(chē)身配有操作按鈕,操作方便(按下離開(kāi),到站自動(dòng)停止),無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn);6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),滿足大部分車(chē)間物流需求;7.多級(jí)防護(hù)配置,長(zhǎng)途減速-大于短途停車(chē)-大于碰撞緊急停車(chē)。AGV小車(chē)的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒(méi)式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方;5.車(chē)身配有操作按鈕,操作方便(按下離開(kāi),到站自動(dòng)停止),無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn);6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),滿足大部分車(chē)間物流需求;7.多級(jí)防護(hù)配置,長(zhǎng)途減速-大于短途停車(chē)-大于碰撞緊急停車(chē)。AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理,可以有效規(guī)避人為因素,提高管理水平。無(wú)錫自主導(dǎo)航AGV廠家
AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,在有安全冗余考慮的前提下,可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品物料搬運(yùn)效率。安徽智能AGV
AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無(wú)線遙控、有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無(wú)需轉(zhuǎn)圈;負(fù)載選擇普遍,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車(chē)間、服裝廠等場(chǎng)合;車(chē)身配有操作按鈕,無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開(kāi),車(chē)站自動(dòng)停止);運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,滿足大部分車(chē)間物流需求;車(chē)身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理,可直接承受料架、料架甚至松散物料;提供用戶友好的客戶端APP,不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作。安徽智能AGV