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RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載:1000kg/臺(tái)7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負(fù)載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,具備車輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢等功能。揚(yáng)州地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷
RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫,意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡(jiǎn)單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,比如磁條二維碼。吉林直線RGV供應(yīng)商家RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。
RGV小車的維護(hù)主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動(dòng)平車的電機(jī)是動(dòng)力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油。在更換時(shí)清洗軸承,潤(rùn)滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動(dòng)機(jī)通過風(fēng)道散熱,要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高??梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。
隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,它具有動(dòng)作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,也稱為軌道穿梭車,可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)。小車通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。而且在作業(yè)過程中,不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,安全性會(huì)較高,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車的數(shù)量較多,對(duì)軌道系統(tǒng)的供電要求較高。鹽城智能RGV廠家直銷
RGV控制方式,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。揚(yáng)州地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷
RGV小車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)用來提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因?yàn)樵谥圃靷}(cāng)庫(kù)和工廠處理貨物時(shí)總是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出錯(cuò);使用RGV小車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,不僅降低了人工成本,而且使工作環(huán)境更加安全。RGV小車由于采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)技術(shù)人員下達(dá)指令,RGV小車通過接收指令并執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)了全過程的智能化、機(jī)械化作業(yè)方式,較大提高了工作效率。揚(yáng)州地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷