RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫，可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；RGV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快捷、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。RGV小車一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫。徐州智能RGV供應(yīng)商家

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。湖北軌道RGV廠家供應(yīng)生產(chǎn)RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉庫，由RGV小車來代替人力搬運(yùn)。

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道。

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，精度可以達(dá)到交易級(jí)別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護(hù)方便；采用紅外無線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn)。RGV無需人員操作，運(yùn)行速度快。

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用弧形設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度：7-10m/min。5.運(yùn)行速度：12-22m/min。負(fù)荷：10。8.軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管。9。電源電壓：三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內(nèi)外有熱電涂層。RGV小車移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。南京軌道RGV哪家好

RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單，具有運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng)，非常適合應(yīng)用于對效率要求較高的場合。徐州智能RGV供應(yīng)商家

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。徐州智能RGV供應(yīng)商家