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隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車(chē)可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,它具有動(dòng)作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車(chē)指的是軌道導(dǎo)向車(chē)輛,也稱為軌道穿梭車(chē),可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。而且在作業(yè)過(guò)程中,不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道,安全性會(huì)較高,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家
RGV小車(chē)常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車(chē)輪:22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火4.進(jìn)料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載:1000kg/臺(tái)7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車(chē)輪:22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負(fù)載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過(guò)酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。湖北RGV有軌小車(chē)生產(chǎn)廠家RGV自動(dòng)模式是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕,小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作。
RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來(lái)不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說(shuō)起。RGV:也叫軌道穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě),意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡(jiǎn)單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看,RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,比如磁條二維碼。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車(chē)間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。
RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。運(yùn)行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障點(diǎn)少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)。RGV的應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移、車(chē)間裝配等。連云港智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV電池續(xù)航能力:主流小車(chē)的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家
在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,滿足實(shí)際需求;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn):RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,在作業(yè)過(guò)程中,不需要開(kāi)叉車(chē)進(jìn)入巷道,這樣更安全。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家