AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意思是“自動導(dǎo)引車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置,能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢有:(1)自動化程度高;由計算機、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會被AGV接受并執(zhí)行——,將輔料送到相應(yīng)的地方。(2)充電自動化;當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時,會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(10年以上),每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV小車可以實行相關(guān)的運送任務(wù),譬如供貨、卸貨、提貨、充電、秤重、清理等等。徐州激光導(dǎo)航AGV廠家
AGV光學(xué)導(dǎo)引,在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導(dǎo),靈活性較好,地面路線設(shè)置容易,但對色帶的污染和機械磨損非常敏感,對環(huán)境要求過高,引導(dǎo)可靠性差,精度低。AGV激光導(dǎo)航:激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束,并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向,通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導(dǎo)。這項技術(shù)較大的優(yōu)點是AGV定位準(zhǔn)確;地面不需要其他定位設(shè)施;行駛路徑可以靈活多變,適應(yīng)各種野外環(huán)境,是國外很多AGV廠商的先進(jìn)制導(dǎo)方式;缺點是制造成本高,環(huán)境要求相對嚴(yán)格(外部光線、地面要求、能見度要求等)。),不適合戶外使用(特別容易受雨、雪、霧的影響)。湖北智能AGV供應(yīng)商AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。
AGV兩輪差動行走機構(gòu)該行走機構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上,兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機構(gòu)簡單,運行可靠,成本低。在自動運行狀態(tài)下,小車可前后運行,可垂直轉(zhuǎn)彎,機動性好。與帶方向盤的四輪行走機構(gòu)小車相比,由于省去了方向盤,不僅可以節(jié)省兩個驅(qū)動電機,還可以節(jié)省空間。這種機構(gòu)的小車近年來得到了普遍的應(yīng)用。為了提高車身行駛時的橫向穩(wěn)定性,可以對兩輪差速的四輪行走機構(gòu)進(jìn)行如下改進(jìn),將支撐輪由原來的兩個增加到四個,分別安裝在小車底盤的四個角上。
AGV小車的主要特點是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強;3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位,中間自動伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方;5.車身配有操作按鈕,操作方便(按下離開,到站自動停止),無需專業(yè)培訓(xùn);6.運行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),滿足大部分車間物流需求;7.多級防護配置,長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
AGV小車在醫(yī)藥、食品和化學(xué)工業(yè)對于醫(yī)藥、食品、化工等對清潔、無排放污染等有特殊要求的行業(yè),AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)很多卷煙企業(yè),如如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等,都使用激光制導(dǎo)AGV來搬運托盤貨物。危險場所和特殊行業(yè),基于AGV的自動駕駛,可以集成其他探測和拆卸設(shè)備,用于戰(zhàn)場排雷和位置偵察。英國軍方正在開發(fā)的MINDERRecce是一種自動偵察機,具有探雷、銷毀和路線核查能力。鋼鐵廠采用AGV運輸爐料,降低了工人的勞動強度。在核電站和使用核輻射進(jìn)行保存和儲存的地方,使用AGV運輸貨物,避免危險輻射。在膠片和膠片倉庫中,AGV可以在黑暗環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運輸物料和半成品。AGV小車以輪式移動為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷。無錫自主導(dǎo)航AGV哪家好
AGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)訂單信息及傳送相關(guān)參數(shù)。徐州激光導(dǎo)航AGV廠家
自動導(dǎo)引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV的特點是輪式運動,具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設(shè)備相比,AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。因此,可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。它的優(yōu)點主要表現(xiàn)在:工作效率高;自動化程度高;避免人工操作,錯誤率低;充電自動化;方便,減少占地面積;成本相對較低;美觀,提高欣賞性,提升企業(yè)形象。徐州激光導(dǎo)航AGV廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國槐大道16號,是一家專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機軟件研發(fā)、銷售,機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。公司。在江蘇鶴奇工業(yè)近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌鶴奇等。公司堅持以客戶為中心、江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機軟件研發(fā)、銷售,機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。