橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí),貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時(shí),貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。堆垛機(jī)的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機(jī)構(gòu);起升機(jī)構(gòu);載貨臺;存取機(jī)構(gòu);駕駛室;安全保護(hù)裝置;電氣設(shè)備。宿遷自動化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,則分別調(diào)平每條支腿;D.操作登車控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時(shí),可任意進(jìn)行兩次組合動作;裝載時(shí),只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,但操作員必須小心操作,操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動控制閥:將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī),操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,否則上車時(shí)將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘,就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后,即可牽引行駛。湖北立體庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫。
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運(yùn)行調(diào)速與自動運(yùn)行調(diào)速,手動調(diào)速是在堆垛機(jī)上,用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退、高速前進(jìn)、高速后退,在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車。堆垛機(jī)處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達(dá)20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。內(nèi)蒙古全自動堆垛機(jī)銷售公司
大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置,這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。宿遷自動化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛起重機(jī),簡稱堆垛起重機(jī),是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。宿遷自動化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2016-03-30,多年來在自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過保證自動化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。