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AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無(wú)線(xiàn)遙控、有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、藍(lán)牙、wifi;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無(wú)需轉(zhuǎn)圈;負(fù)載選擇普遍,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠(chǎng)、SMT車(chē)間、服裝廠(chǎng)等場(chǎng)合;車(chē)身配有操作按鈕,無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開(kāi),車(chē)站自動(dòng)停止);運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,滿(mǎn)足大部分車(chē)間物流需求;車(chē)身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理,可直接承受料架、料架甚至松散物料;提供用戶(hù)友好的客戶(hù)端APP,不咨詢(xún)供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作。AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。廣東激光導(dǎo)航AGV供應(yīng)商家
AGV小車(chē)的優(yōu)勢(shì):1.快速行動(dòng):AGV小車(chē)的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車(chē)具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車(chē)、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比,AGV不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV小車(chē)廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)和市場(chǎng)。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),相應(yīng)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行,不影響生產(chǎn)。軌跡變化靈活,布局可隨時(shí)改變,不影響生產(chǎn)。南通自主導(dǎo)航AGV廠(chǎng)家AGV具有較完善的安全防護(hù)能力,有智能化的交通路線(xiàn)管理,安全與避碰,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等。
AGV三輪行走機(jī)構(gòu):AGV小車(chē)的三個(gè)輪子分別安裝在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤(pán)又是行駛驅(qū)動(dòng)輪,后兩輪是無(wú)動(dòng)力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車(chē),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于控制,運(yùn)行可靠,成本低。駕駛員手動(dòng)操作時(shí)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,自動(dòng)操作時(shí)只能單向行駛。帶方向盤(pán)的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來(lái),相當(dāng)于將兩個(gè)三輪車(chē)組合在一起,兩個(gè)支撐輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在小車(chē)前后的中心線(xiàn)上,前后輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在以?xún)蓚€(gè)支撐輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。前輪和后輪都是方向盤(pán)和驅(qū)動(dòng)輪。這臺(tái)AGV小車(chē)可以在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎時(shí),前后輪可以追蹤導(dǎo)軌。其機(jī)動(dòng)性?xún)?yōu)于三輪車(chē),適用于狹窄通道的工作環(huán)境。
AGV小車(chē)的技巧:1.故障檢測(cè)功能在工程項(xiàng)目中,AGV小車(chē)的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測(cè)功能。例如,當(dāng)AGV小車(chē)運(yùn)行不成功時(shí),用戶(hù)可以根據(jù)AGV小車(chē)的實(shí)時(shí)軟件,監(jiān)控查詢(xún)小車(chē)在運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行日志和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車(chē)智能管理系統(tǒng)可以承接各種信息訂單??梢詫?shí)現(xiàn)訂單信息和相關(guān)參數(shù)的傳輸。在這個(gè)日常任務(wù)中,也可以從AGV小車(chē)的圖形監(jiān)視器的服務(wù)中心或者物流管理信息和自動(dòng)傳輸軟件中推送。同時(shí),AGV小車(chē)的智能管理系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。在與外界的連接中使用了標(biāo)準(zhǔn)接口,因此可以更快、更準(zhǔn)確地與其他智能管理系統(tǒng)連接。AGV小車(chē)作為全自動(dòng)化智能搬運(yùn)設(shè)備,能夠與MES\ERP等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。
AGV的優(yōu)勢(shì):投資周期1~2個(gè)月,改造周期1~1周。與物流線(xiàn)設(shè)備相比,投資周期翻倍,改造周期縮短8倍以上。與物流線(xiàn)設(shè)備相比,新的建設(shè)成本較大降低,運(yùn)行成本極小,不存在物流線(xiàn)設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費(fèi)現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),改造成本極低,只能改變軌道,浪費(fèi)為零。在消費(fèi)者使用有質(zhì)量保證的AGV小車(chē)時(shí),能準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢(shì),在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中充分發(fā)揮其較大功能,增加操作的安全性和效率。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)、AGV小車(chē)、穿梭車(chē)(RGV)等,并成功應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目中。AGV小車(chē)有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。河北激光導(dǎo)引AGV供應(yīng)商家
AGV小車(chē)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。廣東激光導(dǎo)航AGV供應(yīng)商家
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,為等待車(chē)輛提供避讓死鎖方法,為死鎖提供釋放方法;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備,在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo):AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即AGV運(yùn)動(dòng)的指令值,計(jì)算下一個(gè)周期的速度值和轉(zhuǎn)向角值。搜索:AGV單機(jī)根據(jù)上層系統(tǒng)的指令,通過(guò)計(jì)算提前選擇要運(yùn)行的路徑,并將結(jié)果上報(bào)給上層控制系統(tǒng)。AGV能否運(yùn)行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV的行走路徑是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)的,由幾個(gè)“段”組成。每個(gè)“段”表示該段的起點(diǎn)和終點(diǎn),以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向。廣東激光導(dǎo)航AGV供應(yīng)商家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易,失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!