橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機進行驅(qū)動。鎮(zhèn)江立體庫堆垛機銷售公司

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸。河北電動堆垛機供應商堆垛機普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn)、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。鎮(zhèn)江立體庫堆垛機銷售公司

堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。鎮(zhèn)江立體庫堆垛機銷售公司

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。鎮(zhèn)江立體庫堆垛機銷售公司

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