自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中呈現(xiàn)的新概念，應用立體倉庫設備可完成倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡單化：自動化立體倉庫，是當前技術程度較高的方式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構造或鋼筋混凝土構造的建筑物或構造體，貨架內是規(guī)范尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側式叉車。內蒙古智能立體倉庫銷售公司

這種貨架運行方式是從貨架**送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是。這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。只在高低兩端進行作業(yè),也較大節(jié)省子設備和機械運行消耗。這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是自主的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。內蒙古高架立體倉庫生產(chǎn)廠家自動立體倉庫系統(tǒng)自動過賬，保證了信息的準確及時，并節(jié)省了大量的時間。

立體倉庫按照設計導軌配置分類1、直線導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)。2、U型導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運機器人可以在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業(yè)。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道，所有比較經(jīng)濟實惠，但是工作效率相對較低。3、橫移導軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導軌連接起來，可以減少堆垛機數(shù)量，這樣設計機構經(jīng)濟簡單，可以集中管理。

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。立體倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣。

自動化立體倉庫的優(yōu)勢特點具體都表現(xiàn)在:1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動化立體庫可以隨機存放，由系統(tǒng)自動記錄準確位置，較大提升了空間的利用率。2、物料可實現(xiàn)先進先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進后出，這導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動綁定每一件物料的入庫時間，自動實現(xiàn)物料先進先出。揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉庫。料箱式自動化立體倉庫供應商家

AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。內蒙古智能立體倉庫銷售公司

出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統(tǒng)響應出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢庫存量，如果出庫數(shù)量大于貨物的庫存數(shù)量，則給出報警提示，否則，系統(tǒng)向出庫計算機發(fā)送出庫庫操作任務單，并打印出庫單據(jù)。出庫計算機向堆跺機發(fā)出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨物。掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執(zhí)行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。自動化立體倉庫與普通倉庫較大的差異就在于出入庫的自動化和智能化：普通倉庫是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫。立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設備自動出入庫。內蒙古智能立體倉庫銷售公司

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