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來源: 發(fā)布時間:2022-09-03

RGV小車取代人工搬運,配合智能倉庫,形成真正的自動化無人智能倉庫。倉庫自動化是從每一個環(huán)節(jié)實現(xiàn)的。當領導提出倉庫的總體框架時,技術部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術部門的努力,我們還是做到了。臺車已經移動,負載300kg的試驗已經初步完成,沒有任何壓力。小車作為倉庫的外部設備,可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng),如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作。河北直線RGV哪家好

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RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,另外2個道岔用于轉運進出養(yǎng)護段的小車;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車輛在道岔位置的安全運行;項目平面內每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內操作人員的人身安全和車輛的安全。江蘇地軌導向RGV生產廠家RGV小車實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、合理、有效原則進行任務分配。

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RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據(jù)任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉率。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭車,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,以便于進入其他貨物通道。RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單。

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RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件:由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障點少,基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強,現(xiàn)場適應性強,更適合現(xiàn)代化生產的需要。RGV小車移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。河南智能搬運RGV廠家供應

RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上。河北直線RGV哪家好

RGV小車的直線往復式,一般只有一臺RGV做直線往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障發(fā)生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。河北直線RGV哪家好

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