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宿遷自動(dòng)穿梭車廠

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-04

四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的機(jī)動(dòng)性,同時(shí)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會(huì)比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。托盤式穿梭車,運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會(huì)達(dá)到500~1000kg。宿遷自動(dòng)穿梭車廠

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四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢(shì)也是優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上行駛時(shí),小車的速度會(huì)更快,定位會(huì)更準(zhǔn)確,控制也會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單,這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。鹽城貨架穿梭車廠家直銷四向穿梭車因有橫向軌道,所以對(duì)貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費(fèi)用的提升。

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四向穿梭車作戰(zhàn)能力評(píng)估:四向車的作業(yè)能力受倉(cāng)單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下,四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個(gè)任務(wù)。四向車密倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤車在國(guó)內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉(cāng)堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問題。

穿梭車式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因?yàn)椴孳嚥恍枰側(cè)胴浖苋∝?,而是由穿梭器完成,取消了叉車通道,可以?shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進(jìn)后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用:子母車和堆垛機(jī):母車在橫向軌道上運(yùn)行,自動(dòng)識(shí)別工作巷道,釋放子車進(jìn)行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。與堆垛機(jī)合作:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫也可以使用班車,提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機(jī)完成入庫作業(yè),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫和系統(tǒng)管理。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時(shí)隨地的確定。

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穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ),而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位,因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng):這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長(zhǎng)。因此,它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫高得多,靈活性也相對(duì)較大,因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合,提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,因?yàn)闊o論怎么提升,都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。穿梭車能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置,有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以獲得合理利用。揚(yáng)州四向穿梭車供應(yīng)商家

料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉(cāng)庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。宿遷自動(dòng)穿梭車廠

穿梭車貨架智能控制:有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高:傳統(tǒng)倉(cāng)庫倉(cāng)儲(chǔ)密度低,導(dǎo)致倉(cāng)庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率。宿遷自動(dòng)穿梭車廠

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