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福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-08-01

穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因為它運(yùn)行在固定的軌道上。四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運(yùn)貨物,運(yùn)行效率進(jìn)一步提高。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

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穿梭車地址識別設(shè)備:地址識別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈?zhǔn)健⑼綆?、摩擦輪式編碼地址識別、激光地址識別、條形碼地址識別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性,因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種:外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,包括保險杠和支架,安裝在導(dǎo)軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。重慶智能穿梭車生產(chǎn)廠家四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術(shù),未來有很大的發(fā)展空間。

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四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉儲機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準(zhǔn)確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來很熱,檢查是否有外力阻擋;手動切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過載。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形;檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼,根據(jù)代碼分析解決停車故障;電池電量低時盡快充電,不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動,建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機(jī)后沒有初始?xì)w位自檢動作,或者有初始?xì)w位自檢動作但蜂鳴器不響時,建議聯(lián)系廠家維修。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題,這也是四向穿梭車獨(dú)特之處。

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更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊都會對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進(jìn)。性價比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價比,有助于市場接受。四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。湖北智能穿梭車生產(chǎn)廠家

料箱式穿梭車很靈活,主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進(jìn)行移載。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點(diǎn)是存儲密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機(jī)可以與幾臺穿梭車組合,提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應(yīng)用。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

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