堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu)；3.升降機構(gòu)；4.裝載平臺；5.存取機構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護。堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。內(nèi)蒙古電動堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。南京自動化堆垛機廠家直銷堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達(dá)5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。山西自動堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機進行驅(qū)動。內(nèi)蒙古電動堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。內(nèi)蒙古電動堆垛機供應(yīng)商家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。