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南京智能AGV廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-15

AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺(tái)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作;對任務(wù)提供各種操作,如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV較短行走時(shí)間原則,計(jì)算出AGV較短行走路徑,控制指揮AGV的行走過程,及時(shí)下達(dá)裝卸和充電指令。AGV小車由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。南京智能AGV廠家

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為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車式和機(jī)械手式。控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。河北自主導(dǎo)航AGV供應(yīng)商AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。

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AGV是倉儲(chǔ)行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年,世界上首輛AGV在美國,南卡羅來納州水星汽車貨運(yùn)公司的倉庫投入運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動(dòng)化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。此外,多個(gè)AGV可以組成柔性物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時(shí)調(diào)整,一條生產(chǎn)線上可以制造十幾個(gè)產(chǎn)品,較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競爭力。近年來,自動(dòng)導(dǎo)引車作為CIMS的基礎(chǔ)交通工具,已經(jīng)在機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)得到應(yīng)用。

AGV小車二維碼導(dǎo)航:1、二維碼導(dǎo)航,支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑小,定位精度高;2.運(yùn)動(dòng)控制靈活,較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s;3.多集裝箱搬運(yùn):支持50公斤以下多件貨物的倉儲(chǔ)搬運(yùn);4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護(hù)鋰電池,安全無污染;5.多重安全防護(hù):前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報(bào)警等安全防護(hù);6.設(shè)備狀態(tài)指示:顯示屏和指示燈顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;7.無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運(yùn)行無障礙;8.定制支持:可根據(jù)不同的應(yīng)用場景、容器、貨架、使用場所進(jìn)行定制。AGV車體:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

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AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢有:(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會(huì)被AGV接受并執(zhí)行——,將輔料送到相應(yīng)的地方。(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時(shí),會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值),系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)排隊(duì)充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(10年以上),每充電15分鐘就能工作4小時(shí)左右。(3)美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來回穿梭。AGV小車有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。河北激光導(dǎo)航AGV

生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。南京智能AGV廠家

AGV小車的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方;5.車身配有操作按鈕,操作方便(按下離開,到站自動(dòng)停止),無需專業(yè)培訓(xùn);6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),滿足大部分車間物流需求;7.多級防護(hù)配置,長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。南京智能AGV廠家