四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長(zhǎng)期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測(cè)試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到（機(jī)器）人”揀選提供快速的存取服務(wù)。河北貨架穿梭車

由江蘇鶴奇工業(yè)穿梭車制造：1.穿梭車零件采用數(shù)控車床加工，保證加工精度，所有重要零件均經(jīng)過熱處理。2.所有機(jī)加工零件表面鍍鎳。3.鈑金零件采用激光切割，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)折彎。4.所有焊接均采用二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊。5.車架零件表面噴塑，顏色可根據(jù)客戶要求定制。鋁合金面板通過噴砂進(jìn)行陽極氧化。6.配備用了工作臺(tái)組裝穿梭車。7.每臺(tái)組裝好的穿梭車都在公司提供的軌道上測(cè)試運(yùn)行，測(cè)試成功后包裝交付。8.所有穿梭車都用單獨(dú)的木箱包裝。連云港穿梭車廠家托盤穿梭車的特點(diǎn)：直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上。

四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面：四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向跑，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)，而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面：多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。

料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān)，更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下：“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比，四向穿梭車不僅效率高，而且靈活性高，使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對(duì)進(jìn)出站能力要求的不斷提高，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí)，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)明顯。穿梭車能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置，有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以獲得合理利用。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度，可以使用雙深度貨叉子。有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過10萬元。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會(huì)較大降低。無車提升機(jī)會(huì)提升能力大，有時(shí)可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)橛辛藠A緊裝置，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對(duì)于提升機(jī)，提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式。鎮(zhèn)江環(huán)形穿梭車廠

穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物。河北貨架穿梭車

往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上來回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成：往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識(shí)別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。河北貨架穿梭車